针对联合收割机在田间作业时路面不平度对整车动力系统产生的影响,以及动载荷的随机性对行走操控性的影响,本文主要对联合收割机传动系统进行设计与仿真。给出了联合收割机驱动系统的工作原理及主要元件参数,并基于AMESim仿真软件,建立传动系统液压仿真模型,从液压系统的起步、田间作业、转场越障3种工况分析液压系统的性能。仿真结果表明,车辆起步过程加速平稳,液压系统的压力输出和流量符合设计车辆实际工况的需求;田间作业时,闭式静液传动系统中泵和马达具有较高的容积效率;在转场越障过程中,泵和马达流量可保持相对稳定,说明收割机静液压传动系统在跨越障碍时,有着良好的通过性能。该设计能够实现整车平稳工作,提高收割机作业时越障能力和工作效率,满足设计要求。该研究具有广泛的应用前景。

为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接。在此基础上,根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点,开发了该驱动系统的软件。通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性。

针对大功率风电增速箱轴承试验平台的驱动需求,开发一种基于Profinet协议连接并由TIA博图自动化软件编程的通信系统,来控制试验主轴动作。该系统通过以太网电缆配合Profinet通信端口连接设备,以西门子102报文的形式进行数据交换,采用FBD编程语言设计通信程序。详述系统设计选型、接线方式、参数设置及软件组态的全过程。通过系统运行验证其功能性,通过分析记录数据证明该系统通信良好、运行稳定,满足了系统方案的设计要求。

设计了一个龙门式采样机采样头驱动的液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对变量泵进行实时调节,采用二通插装阀技术实现了高压,大流量液压控制系统。并分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下的流量的稳定性。

传统移门驱动系统多采用电动液压作为驱动力。为使装置更加环保和安全,结合船舶设备相关规范要求,针对客船舱壁和甲板上的开关门需要,开发一种气动驱动系统。该系统采用气压传动作为门体移动的驱动力,可以有效减小设备体积,避免油液泄漏导致的环境污染。其主要功能有自动关闭、遥控释放、门侧释放、远程屏蔽、碰撞保护、火灾保护、蓄能应急开关门、手动应急开关门等。经现场调试验证,所设计的系统可较好地实现上述功能。

针对驱动系统的驱动电动机、电池组和传动系的传动比等参数设计的原则和方法进行分析和探讨。以开发某型号纯电动物流车为例，根据其设计性能指标，并结合现有的减速器资源，对驱动电动机、电池组和传动系的传动比进行计算及匹配。应用CRUlSE软件对整车动力性、经济性进行仿真分析，仿真结果表明匹配的驱动系统满足整车动力性和经济性的预期目标。根据辅助部件的工作原理，兼顾辅助部件可靠性、整车电安全及整车成本等多方面要求。设计整车驱动控制系统和CAN总线通讯网络，使驱动电动机、电池组和传动系统实现最优性能，形成一套完善的纯电动汽车驱动系统开发流程。

雷达天线驱动系统的作用是实现天线的既定动作,合理地计算天线系统的负载,才能设计出合适的驱动系统,避免驱动系统动力不足或设计余量过大。文中结合某型航管雷达实例,介绍雷达转台的风载荷、摩擦阻力和惯性载荷的计算方法;根据雷达使用工况,确定雷达一个工作周期内负载的均方根,并在考虑雷达使用环境和海拔的情况下合理选取动力系统和传动比,最终给出一套合理的驱动方案。

为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律，采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律。结果表明：粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱；油液有效弹性模量增大或管道内径减小，系统响应速度加快；随着负载刚度增大，主缸稳定压力值增大，开环系统稳态误差增大。液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式；液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性，而工件处于弹性变形阶段时，则应着重提高系统的跟踪精度。研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据。

超越离合器是装载机的重要传动部件，对整机性能具有较大影响。因此超越离合器综合性能试验台的推出为工程机械行业的进一步发展增添了动力。在超越离合器综合性能试验台中，最为重要的就是其液压系统。分析了超越离合器综合性能试验台液压系统的设计要求与难点，提出了设计方案，有效地解决了一此问题，使试验台具有精度高、结构紧凑、操作使用方便、维护简易等优点。