静液压传动是一种布局灵活方便、无级调速范围宽的传动方式,它在国外广泛应用于农业、环保机械、工业机器人等领域。由于跨国公司牢牢控制产业链的核心环节,同时国内机械行业整体制造水平有限,关键技术消化吸收速度慢,静液压传动装置在国内的研究和发展比较落后。本公司研制了一种应用于农业插秧机等领域的静液压传动装置,通过相关性能测试分析该装置的工作效率,并已将其在实际生产中进行了成功应用。

根据水稻插秧及设计要求,设计了水稻插秧机液压控制系统,主要包括液压底盘驱动系统及液压转向系统。驱动系统采用单泵四马达,防滑阀组防止并联液压马达打滑;液压转向系统采用单向稳定转向阀,依据作业要求对液压系统的关键零部件进行参数计算。在AMESim中对所设计的液压驱动系统和转向系统进行了仿真,对水稻插秧机中的压力、流量及扭矩等参数进行仿真模拟,验证水稻插秧机液压系统的可行性与可靠性,通过田间试验测定水稻插秧机在田间工作时的驱动阻力和平均滑移率。研究结果表明:插秧机在水田中运行稳定、操作灵活,设计方案可推广到其他类型的农业机械,对液压系统在农业机械工程中的应用具有重要指导意义。

文章分析了传统插秧机液压转向系统使用中泵在的问题,发现传统插秧机存在窄小空间调头困难、转向阻力大和结构自动化水平低的问题,提出了新型插秧机液压转向系统设计方案,从液压系统总体控制设计出发,设计液压转向系统回路,计算相关参数。并基于AMESim就所设计的插秧机液压转向系统进行建模,并仿真分析设计的可行性和正确性。经验证,设计参数与仿真分析结果存在一致性,说明系统可行,能够提升控制精度。

手扶插秧机是通过浮板和液压系统,控制插针与地面的相对位置,从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。将这种液压控制的方式称作液压仿形系统,重点介绍了几款国内市场应用最为广泛的手扶插秧机液压仿形系统的结构及原理,为广大的农机服务人员提供参考。

对插秧机负载敏感液压转向系统进行设计与分析。以插秧机结构和液压系统设计原则为依据,设计插秧机负载敏感转向系统,计算液压元器件的参数,并在AMESim软件中,对所设计的负载敏感泵和负载敏感转向系统进行建模仿真。仿真结果表明:负载敏感泵可以确保节流口两端压差不变,其输出的流量完全跟随负载需要;所设计的插秧机负载敏感转向系统完全满足插秧机转向需要,仿真结果与设计参数保持一致,验证了系统的正确性和可行性,并且有效地降低了操作强度,提高了控制精度,为其他类型的农业机械转向系统设计提供了参考。

基于UG建立了水稻插秧机插植台液压升降和水平调整装置的三维模型，并导入动力学仿真软件ADAMS中进行动力学分析，得到不同传动方案液压缸的负载变化规律；然后将动态负栽导入到ANESim中建立的液压系统仿真模型，研究插植台姿态调整过程中液压传动系统的动态特性。仿真结果表明：液压缸所受负载随插植台位置的变化呈非线性变化，在升降和摆动的极限位置处出现峰值；升降系统采用方案一、水平调整系统采用方案二时，液压缸的工作压力较小，速度稳定较好，且换向冲击小。研究结果可为插秧机液压系统的设计提供理论依据。

PROSPA6型插秧机是日本久保田株式会社生产的液压转向四轮驱动乘坐式快速插秧机.该机的性能可靠,作业效率高,质量好,特别是对耙后沉淀慢的地块及泥脚深的地块,可通过调整浮舟来适应插深要求.浮舟靠液压仿形上下浮动,来适应地块的软硬,即地块软秧苗插得太深,应向下调整浮舟(将感知杆向软的方向拨动);反之,地块硬秧苗插得太