本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制对两种控制策略进行了仿真比较.结果表明采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果.

1 选题依据 动力转向泵是我厂为北京吉普汽车有限公司切诺基吉普车配套而研制生产的新产品.由于厂家对泵的噪声质量有一定的要求(74 dB)泵在出厂前需做模拟试验来考核噪声质量但由于泵的噪声过高模拟试验一次装泵合格率仅为50%.严重影响了生产进度远远满足不了厂家需求.不合格泵的返修既影响了生产进度又浪费了原材料增加了成本.由于降低成本的需要和要求转向泵噪声质量的改进迫在眉睫就此展开了质量攻关.

PROSPA6型插秧机是日本久保田株式会社生产的液压转向四轮驱动乘坐式快速插秧机.该机的性能可靠,作业效率高,质量好,特别是对耙后沉淀慢的地块及泥脚深的地块,可通过调整浮舟来适应插深要求.浮舟靠液压仿形上下浮动,来适应地块的软硬,即地块软秧苗插得太深,应向下调整浮舟(将感知杆向软的方向拨动);反之,地块硬秧苗插得太