蓄能器是衰减往复泵出口流量脉动的常用设备。文章通过建立蓄能器和管路系统数学模型,利用共振衰减理论常用的分布参数法,通过传递矩阵分析其脉动衰减特性,得到往复泵频率和系统管路各参数对其衰减效果的影响规律;并以此为基础,结合所涉往复泵脉动频率,确定试验管路系统参数;通过试验验证的方式,探讨共振衰减理论是否适用于超低频往复泵设备。

文章介绍了自动变速箱液力变矩器的闭锁功能,通过研究液力变矩器传动特性和闭锁离合器闭锁规律,制定了液力变矩器闭锁控制策略,应用Matlab/Simulink建立了液力变矩器传动模型、闭锁控制模型以及动力系统模型,并在UDDS工况下对模型进行了仿真。仿真结果表明该闭锁控制模型正确,能准确按照闭锁规律闭锁。

单、双动冲压液压机、快速液压机、金属挤压机等液压系统的动态性能对整机性能影响甚大。本文用功率键图(Power Bond Graphs)的方法,建立液压系统的数学模型,在计算机上对此模型进行数字仿真。并将仿真和程序嵌入优化程序中,对影响系统动态性能的一些主要参数进行了优化、获得了满意的结果。

一批螺旋锥齿轮中每个齿轮都有不同的齿侧间隙,且间隙值都是随机分布的。文章对螺旋锥齿轮间隙非线性方程求解出的结果引入随机装配间隙方法,在保证螺旋锥齿轮副有稳定响应结果的基础上,通过系统的混沌指数得到了间隙均值与方差的关系,从而为装配间隙均值匹配合适的临界方差,保证整批螺旋锥齿轮副的动态性能。

基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形式很简洁,可以通过求解Udwadia-Kalaba方程来获得。通过Matlab软件仿真,结果表明可以求得伺服约束控制力,机械臂的运动也满足轨迹控制要求,并且轨迹非常准确。

为了研究颗粒流在平行板之间的剪切膨胀特性,文章针对平行板颗粒流的理想状态,利用离散元法(discreteelementmethod,DEM)建立了颗粒物质剪切流的二维数值Hertz-Mindlin接触模型,并分别从驱动面摩擦因数和剪切膨胀个数出发,通过改变颗粒的内外参数变化来探究颗粒流的剪切膨胀特性。结果表明载荷增大则驱动面摩擦因数减小,速度增大则驱动面摩擦因数增大;随着载荷的增加,剪切膨胀个数先增大后减少,即剪切膨胀出现的可能性降低并最终消失;而随着速度的增大,剪切膨胀个数呈先增大后趋于稳定的趋势;颗粒层数的增加使得剪切膨胀个数不断增加,而随着颗粒粒径的减小,剪切膨胀个数呈现递减趋势。

文章基于土力学原理,应用离散单元理论建立换枕机下插时扒齿-道砟物理模型,分析得出影响扒齿插入道砟阻力特性的主要因素为下插深度和下插速度;通过EDEM仿真分析了相同下插速度时不同下插深度和同一下插深度不同下插速度时的插入阻力特性,得到了扒齿插入道砟阻力与下插速度、插入深度的关系,为换枕机结构强度设计及液压系统功率匹配方式的选择提供了理论依据。

为了解决机器人在管道内姿态调节困难、避障能力较弱等问题,文章提出一种通过改变驱动轮转向来快速调节在管道内姿态的轮式管道机器人。该机器人可沿着管道作直线运动,也能绕管道中心轴线沿内壁作螺旋运动和回转运动,同时具有避障能力。通过建立机器人驱动轮转向过程的位姿模型,分析了弹簧以及管道内壁对机器人的正压力的变化过程;建立管道机器人驱动轮转向时的运动学模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明了该管道机器人的有效性和实用性。

开展产品的低碳认证是指导企业开展产品低碳设计、推动低碳消费和实现国家减排计划任务的重要基础性工作。目前,对于具有设计款式多样、制造产业链长、使用情况多变、回收不确定度大等特点的家电产品,核算情况复杂、核算难度大,缺乏相应的低碳认证基础理论的支撑。文章在全生命周期分析的框架下,提出了基于商空间理论的碳排放静态计算方法和基于多情景分析的碳排放关键因素识别方法;在考虑到碳排放核算过程可操作性和核算结果普适性问题的基础上,识别出产品生命周期碳排放的主要阶段和关键因素;最后以空调产品为例,对其进行了生命周期碳排放核算,论证了该方法的可行性和有效性。

市场需求和技术发展促使产品更新升级加快,而供应商选择问题是供应链运营的核心。在碳排放约束下,高效、精准、快速地选择零部件供应商,是确保产品及时满足市场需求的一个关键。文章通过构建更新升级产品零部件供应商选择的指标体系,提出了一种改进的指数函数相似度排序的零件实例检索规则算法,制定了产品升级前、后基于实例的新增核心零部件供应商选择指标权重设定、低碳经济指标权重逐步增加、产品生命周期中权重动态调整的规则;据此建立了低碳经济约束下更新升级产品的零部件供应商选择灰靶模型,进行了灰靶变换和靶心距计算,由靶心距的大小确定供应商的排序,并通过实例验证了所提模型的有效性。