本文对连铸机结晶器振动台液压控制系统应用进行分析,介绍控制系统组成,分析系统控制策略,阐述数字PID控制器在振动台控制系统中的优点和局限性,分析了前馈自适应调节器的PI控制方案和两液压缸同步控制方案控制原理,为掌握和维护振动台控制系统提供了理论依据。

针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题，提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象，对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人工肌肉充气与排气过程的动态响应．并利用实验数据对模型参数进行辨识。最后基于辨识得到的模型进行气动人工肌肉的位置控制，实验结果验证了模型的有效性。

针对工业控制中双轴同步伺服系统的伺服参数不匹配及外部扰动造成的运动不同步问题,在分析了经典的位置控制策略和直线型双轴同步运动的同步误差与跟踪误差几何关系的基础上,引入耦合误差变量,设计了一种位置环非线性PID的交叉耦合同步控制器,实现跟踪误差与同步误差同时减小。在X-Y运动平台上,对所设计位置环非线性PID的交叉耦合同步控制器进行了实验,结果表明：基于非线性PID的交叉耦合同步控制相比于PID的传统交叉耦合同步控制,在单轴跟踪误差的最大值和均方根值上分别减少了50%和62.5%,在轴间同步误差的最大值和均方根值上分别减小了60%和63.64%。

基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形式很简洁,可以通过求解Udwadia-Kalaba方程来获得。通过Matlab软件仿真,结果表明可以求得伺服约束控制力,机械臂的运动也满足轨迹控制要求,并且轨迹非常准确。

介绍了一种由微机、D/A转换器与电气比例阀组成的系统对气缸的位置进行准确控制的方法.

以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比例位置控制系统的稳定性存在不可忽视的影响.仿真研究结果表明管道长度、直径及系统的流量压力系数可较明显地改变控制系统的稳定性.

针对FESTOTP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真，设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究，结果表明控制器结构简单，系统实时性和稳态精度都得到改善。

压机(图1)是液压系统在机器上最古老的应用领域.在人们对机器的不断要求中机器变得复杂了强壮了同时也趋于智能化.压机也不例外对其液压系统也由当初简单追求压制力和速度逐渐趋向于要求高效率、节能而且对压制产品的精度有了近乎苛刻的要求从要求几毫米到0.01 mm甚至更高这就意味着要求压机的液压系统能提供所希望的速度控制、位置控制、同步控制、压力控制、力控制、平行度控制、动作平缓切换控制等而且要求节能.

介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析可供同类型的设计参考.该文的研究表明 充分利用计算机的控制特性及软件资源 能够做出控... 展开更多

电液比例系统的位置控制是控制领域的一个重要组成部分传统控制方法以PLC为控制主体但PLC内存和计算能力有限。为此基于虚拟仪器开发了集采集、控制为一体的电液比例位置控制系统。该系统以Lab VIEW为软件开发平台结合位移传感器、USB6008数据采集卡、比例放大器、电液比例流量阀、三位四通电磁换向阀构成液压系统进而驱动液压缸以实现对电液比例系统的位置控制。该系统硬件仅作为输入输出且通用性好同时可以利用计算机强大的储存能力和计算能力对数据进行存储和分析。实验结果表明：该方法切实可行能够准确完成系统的位置控制。