介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析可供同类型的设计参考.该文的研究表明 充分利用计算机的控制特性及软件资源 能够做出控... 展开更多