随着液压技术的发展和加工制造工艺的提高,新的液压元件和精度较高的液压集成辅件不断地推向市场。这些新技术的应用正促使液压系统向着结构紧凑,安装便捷等方面发展。对此针对原ZDY1900S钻机操纵台和泵站做出了改进设计,其中主要应用了插装阀和集成油路块技术。

ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、转移快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。

自动测试系统的仪器设备在很多情况下需要更换,如何在不改变测试程序的前提下使用新的仪器设备成为迫切需要。本文介绍了一种自动测试系统中仪器设备互换的实现方案,从实际应用的角度论述了如何改善自动测试系统中的仪器设备互换性。

基于VGA接口时序以,高性能视频D/A芯片ADV7120为核心,实现了基于嵌入式CPU S3C2440的VGA显示子系统。系统一方面利用S3C2440自带的LCD控制器产生符合VGA显示要求的时序逻辑,另一方面通过LCD数据线将数字RGB信号传递给具有8路通道的视频D/A芯片ADV7120,产生VGA显示需要的模拟色彩信号。通过TFTLCD扫描显示的时序与VGA扫描显示时序的匹配,驱动VGA显示屏。该系统能够达到正常显示色彩信息的要求,且价格低廉,适用于对显示效果要求不苛刻,但要求大尺寸显示屏且对价格敏感的嵌入式应用中。

针对非对称缸液压伺服系统的不确定性,非线性和常规PID控制器的缺点,设计了改进的滑模控制器,有效减小了液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim/Simulink进行联合仿真,模拟实际工作中电液伺服位置控制系统常常遇到的负载变化、受外力扰动等情况,验证在此环境下控制器对电液伺服位置控制系统的控制效果,以及所设计的滑模控制器的鲁棒性、可靠性。