本文介绍一种可用于大型滚筒形位误差检测的全站仪，这是一种结合精密控制网的三维空间测量新方法，可有效解决大型设备形位误差的检测难题，从而大幅度提高设备安装精度和检修工作效率。

介绍了利用红外热电堆作为一种非接触式的温度传感器，来构成煤矿井下带式输送机滚筒表面温度测量仪，该温度测量仪具有安装简单、调试方便等特点，具有一起的推广价值。

炼胶机滚筒液压驱动控制系统，包括双向变量泵和辅助液压泵；双向变量液压马达；第一压力控制阀；第二压力控制阀；回路冲洗阀；第一单向阀；第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括压力传感器，转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器、处理器、显示器、输入装置；压力传感器检测的压力信号和转速传感器检测的转速信号输入处理器，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量；所述双向变量液压马达与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀和第二压力控制阀的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接。

为解决悬臂式取料机悬皮机构滚筒在线运行不稳定,易发生串轴、轴承损坏等故障的问题,针对改向滚筒轴承座优化设计了轴承座、轴承型号。设计优化后,可提升轴承座密封水平,扩展润滑油腔空间。应用表明,轴承座运行平稳,可提升设备运行完好率。

为使MG150/345-WD型采煤机滚筒高度调整精度达到系统要求,给出了滚筒高度控制原理及系统数学模型,基于Simulink搭建了采煤机滚筒高度仿真模型,分别采用遗传算法和模糊算法对滚筒高度PID控制器参数进行优化,对比了滚筒高度控制性能。研究结果表明:相比遗传算法,基于模糊算法优化的系统在滚筒上调时,响应曲线超调量缩小了34%以上,调整时间下降了28%以上,稳态误差降低了23%以上;在滚筒下调时,响应曲线超调量缩小了24%以上,调整时间下降了23%以上,稳态误差降低了25%以上。

为实现采煤机滚筒位置精确调整,建立了滚筒位置控制系统开环传递函数,基于Simulink搭建了采煤机滚筒位置仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对PID控制器参数进行优化,对系统施加不同信号模拟采煤机实际工况,研究了两种算法对滚筒位置控制性能的优化效果。结果表明:基于果蝇算法优化的系统阶跃响应超调量、调整时间、稳态误差等指标均减小,系统正弦响应平均跟踪误差缩小45%以上,系统随机响应曲线波动范围均减小,因此基于果蝇算法优化的系统在工况变化时具有较强的鲁棒性。

针对薄煤层采煤机滚筒装煤效率低的问题,采用离散元仿真方法对滚筒装煤过程进行研究。在UG中建立滚筒模型,利用颗粒流离散元软件PFC3D,建立模拟煤壁模型,将滚筒模型导入,形成滚筒、煤壁的组合仿真模型。通过顺转和逆转装煤对比实验,得出滚筒逆转装煤效率比滚筒顺转装煤效率高9.3%左右。通过正交实验,得到了叶片螺旋升角、滚筒转速、牵引速度三因素对滚筒装煤效率影响的显著性和最佳取值。仿真研究结果对薄煤层采煤机滚筒的设计具有一定的指导意义。

原煤开采运输过程中由于受多方面条件的影响,带式输送机滚筒表面容易粘结大量浮煤,导致输送带发生跑偏.现象,影响煤矿安全生产.针对上述问题进行研究,设计出一种自动清煤装置并应用于生产实践,取得了很好效果.

带式输送机滚筒的结构和动态特性对带式输送机整机的工作特性有很大影响,应用ANSYS Workbench建立滚筒的三维实体模型,并应用modal模块对滚筒前6阶进行模态特征的分析,最终得到带式输送机滚筒的固有频率和振型,总结了模态分析结果对滚筒失效形式的影响,从动态特性上为滚筒的静态结构分析和其结构的设计提供理论分析。

滚筒装置是连续油管作业机的核心部件,在连续油管作业时发挥着重要的作用。文中介绍了连续油管滚筒作业的基本原理,详细归纳了国内外滚筒的发展技术和研究现状,并分析了连续油管滚筒装置的发展趋势,为今后优化滚筒装置提供基础。