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液压远距驱控AUV运动模拟系统设计

作者: 宋师伟 关夏威 何景异 李维嘉 陈晨 来源:机电设备 日期: 2021-05-27 人气:122
液压远距驱控AUV运动模拟系统设计
为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路距离长、通径小的特点及设备体积小的需求,采用液压缸差动连接及在平台底座设置蓄能器的方式,降低系统流量需求并抑制管道中的液压冲击,有效缩小泵站设计尺寸。针对电液比例换向阀存在的阀芯死区/零偏、液压缸非对称性及时变负载等问题,采用一种变参数自适应补偿控制方法,实现6套液压控制回路的高精度协调运动。联合仿真及试验验证表明:液压控制系统的设计满足实际应用需要。

注塑机合模过程液压冲击与振动测试分析

作者: 康献民 姚绮明 刘冬冬 谭艳雄 来源:机床与液压 日期: 2021-04-11 人气:72
注塑机合模过程液压冲击与振动测试分析
针对双曲肘杆式注塑机合模机构的结构特点和运动特性,利用AMESim软件仿真分析其合模过程的运动,并设计实验系统;合模过程实验中,在液压系统的不同流量设置、不同压力设置以及流量变化速度参数下,测试液压系统各点的液压冲击以及合模板的振动数据。通过测试结果分析得出不同的压力、流量等对冲击振动及运动周期的影响规律:当流量增大时合模过程所需时间减少;振动幅度先减小再增大;压力对合模周期与振动减小影响不大。

蓄能器缓冲惯性负载液压冲击方法研究

作者: 王成宾 许小庆 来源:液压与气动 日期: 2019-11-16 人气:141
蓄能器缓冲惯性负载液压冲击方法研究
气囊式蓄能器在缓冲液压冲击方面发挥着重要作用。以炼钢高炉扒渣机大臂液压系统为工程实例阐述液压冲击产生的原因,建立液压冲击峰值压力数学模型,分析总结降解液压冲击的措施。对采用蓄能器缓冲液压冲击的液压回路及蓄能器的工作过程进行理论分析,建立系统仿真模型。对系统进行仿真研究,并重点对蓄能器的预充压力和容积对缓和液压冲击的影响进行研究。将所提出的方法应用于扒渣机大臂液压系统,测量驱动马达两端的压力曲线,用实测结果验证了蓄能器缓和液压冲击的效果。

自动宽度控制(AWC)液压系统故障分析

作者: 袁晓东 来源:液压与气动 日期: 2019-08-25 人气:110
自动宽度控制(AWC)液压系统故障分析
文章通过对AWC系统在实际应用中出现的故障原因分析,提出了相应的处理手段和改进措施,实践证明,取得了良好的效果.

基于16位单片机的装甲车辆液压系统的故障诊断系统

作者: 刘国强 黄克雷 来源:仪器仪表学报 日期: 2019-08-17 人气:108
基于16位单片机的装甲车辆液压系统的故障诊断系统
主要针对装甲车辆液压系统工作时故障率高、诊断困难且装甲车辆内部空间狭小等主要特点,设计了一种液压检测系统对诸如液压气蚀、液压冲击等液压系统常见故障进行测试.通过实车测试系统可以方便快捷的对故障进行定位、诊断.可以看出该液压故障诊断系统具有实际的应用价值.

机床液压冲击的智能诊断及故障处理

作者: 卢黎明 来源:机床与液压 日期: 2019-08-10 人气:160
机床液压冲击的智能诊断及故障处理
阐述了机床产生液压冲击的原因、诊断方法、危害及预防措施,并通过三个实例作了详细分析。

功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用

作者: 周恩涛 高磊 赵亮 来源:机床与液压 日期: 2019-08-08 人气:137
功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用
液压冲击问题一直是液压系统和液压元件常见故障之一。液压冲击使系统产生振动和噪声不仅破坏液压元件严重影响液压元件的使用寿命而且严重妨碍了液压系统正常工作。本文介绍了功率键合图的基本概念以对称阀控非对称缸的系统为例讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及解决阀控缸系统液压冲击的方法并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观、可调参数多和仿真精度高的特点。

建筑施工机械中液压冲击现象分析及预防措施

作者: 邱国旺 来源:江西建材 日期: 2019-08-08 人气:114
建筑施工机械中液压冲击现象分析及预防措施
针对建筑施工机械液压系统中比较普遍存在的液压冲击问题,用机理分析的方法,探讨液压冲击产生的原因、影响因素及其危害,提出了减少液压冲击的一些预防措施。

液压滚切剪液压系统压力冲击研究

作者: 王君 黄庆学 韩贺永 来源:机床与液压 日期: 2019-01-04 人气:177
液压滚切剪液压系统压力冲击研究
液压冲击会直接影响液压系统的稳定和控制精度,从而影响液压滚切剪剪切钢板的质量,因此有必要对液压滚切剪液压系统中的压力冲击进行研究。通过理论分析得到缩短液压泵与液压阀之间的管道长度可以减小液压冲击的结论,并通过AMESim仿真软件对不同长度液压管道内的液压冲击进行了仿真,验证了此结论的正确性。

液压机释压回路分析

作者: 徐铭 韩玉坤 来源:机床与液压 日期: 2019-01-04 人气:166
液压机释压回路分析
液压机广泛应用于压力加工、材料成型等行业。对液压机上液压缸在运行过程中的液压冲击进行分析,列举出上液压缸释压的几种方法。在液压机液压系统中增设释压回路,将有效提高上液压缸的运行平稳性,降低能量损耗。
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