随着流体传动和控制在机械领域中的广泛的应用．正确分析和计算流体在流动中的牯性阻力，已成为很重要的课题．文中对不同边界条件下、平行放置的平板之间的层流缝隙流动给出了粘性阻力和沿程损失系数的计算公式．为正确、方便地计算平行平板问流动提供了理论依据．

该文以气动肌肉为驱动器，设计了一个六自由度的仿人机械手，实现机械手的红外遥感控制，搭建机械手的实验平台，提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系，得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线，并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析。实验表明，该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动。

气动系统中的外部结露发生在系统的放气过程中，是由于压缩气体的膨胀降温导致气动元件外表面附近的环境气体的温度下降到当地露点或其以下，在元件外表面产生水滴（或结冰）的现象。因为外部结露产生的水滴会影响系统的正常使用或当环境温度较低时水滴会结冰引起阀口堵塞导致系统无法正常动作，所以正确判别和预防结露是气动系统正常使用中非常重要的问题。结露发生在压缩气体的状态变化和运动过程中，伴随着传热和相变等现象，因此如何依据系统的初始参数和元件结构参数等预先判别系统在使用中是否会发生结露是和流体力学、传热学、相变学、变质量系统热力学有关的复杂的理论难题、其研究更多借助于试验研究和基于试验的经验或半经验的研究方法。该文通过大量的试验、采用由系统元件结构参数组成的综合参数分析发生外...

该文设计了一根气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统，通过此实验台得到气动人工肌肉的内部气压和其收缩量之间的变化关系。根据实验得到驱动特性，设计了基于气动人工肌肉的机械手关节和控制系统，并通过实验得到了气动人工肌肉的气压和机械手关节转动角度的曲线关系。

介绍了一种基于VB6.0的液压系统故障诊断专家系统的推理机。它是根据故障树分析和相应的推理方法做出的,用户只需在人机交互界面上选择故障现象,就可以正确推理出故障原因和相应的措施。

介绍一种基于VB6.0的农机液压系统故障诊断专家系统--包含庞大的知识库和严密的推理机,用户只需在人机交互界面上选择设备类型或元件类型以及故障现象,就可以正确判断出故障原因,给出相应的措施,且其知识库具有可维护性.

探讨了故障智能诊断方法在液压系统中的应用和实践同时简要分析了液压系统人工智能诊断专家系统技术的特点及应用.

液压系统的故障因其隐蔽性,查询和判别很困难,需要查阅较多有关资料,很费时. 本文根据已知的大量的液压系统和液压元件以及液压辅件的故障现象、发生部位以及发生原因和排除方法,利用VF6.0编制一套"液压故障查询系统",用户只需根据可能的故障部位或观察到的故障现象即可查到有关故障信息.

通过使用不同曲率的弯管组合，在流动过程中引入周期性变动的二次流，实现对流体内部微团运动的控制。根据流动的二次流动力学模型，建立了在整个管道内部不同截面之间流体微团运动的非线形映射关系，并研究了微团在该映射下的运动特征及其在混合上的应用效果。结果表明，相比采用统一曲率的弯管组合，采用变曲率弯管可以更有效地突破混沌映射截面上由周期点和不动点组成的常规区域，提高扭管系统的混合操作效率。实现在层流状态下的高效混合。

液压行走系统因其结构简单，操纵方向，转向灵活等特点，已广泛应用于覆带联合收割机中，为此，分析了全液压式联合收割机行走系统的工作过程，并以4ZTL－1800割前摘脱稻（麦）联合收割机为例，提出液压行走系统的配置方案。