在保持当前动车组辅助变流器电力一次架构不变的前提下,优化动车组辅助变流器硬件拓扑及数据拓扑,使其数据系统可以支持运行超限学习机及多列神经网络的智能化控制程序,实现该新型拓扑对双机联合驱动及多机联合驱动的拓扑扩增过程。在仿真环境下,使用新拓扑并运行对应人工智能程序,在相同运行图的情况下,瞬时最大电流下降7.8%,工作电流标准差缩小69.2%,车辆平均驱动功率下降5.6%。优化后动车组辅助的硬件拓扑及数据拓扑有明显优势。

利用人工智能技术控制稳定性高、不受外部环境因素干扰的优势,提出基于人工智能技术的无人机机械臂自动控制系统。采集模块利用光电编码器和采样电阻,将机械臂本体的位置、转速和电枢电流信息转化为编码脉冲与电压,并将其传输至STM32控制核心板。STM32控制核心板通过编码器模式和ADC/DMA收集多种信息,利用模糊神经网络控制算法结合动力学模型设计系统的模糊神经网络控制结构,在获得期望轨迹信息后,通过驱动器输出期望轨迹信息的PWM波,驱动机械臂完成机械臂协调控制。实验结果表明该系统控制下的机械臂关节角偏差角度较小,姿态角轨迹跟踪控制效果与期望效果差距小,且控制稳定性高、超调量小;受参数变化影响较小,控制优越性强。

为进一步提高烟草厂商对香烟小包外观检测的效率,提出了基于Faster RCNN深度学习的人工智能系统方案。该方案将机器视觉与人工智能图像识别以及ICT技术相结合,突破了传统检测算法原理的局限性,提升了烟包外观检测的精度,降低了误检率。经测试,一般缺陷检出率高于99%,严重缺陷100%检出,误检率低于0.01%,有效提升了香烟包装品质。

[目的]在新型冠状病毒病(COVID-19)传播未得到有效遏制的背景下,基于专利视角研究智能医用防疫机器人技术发展态势,促进企业进行技术创新、产品升级,具有现实意义。[方法]采用DDA、DDI以及PIAS等专利分析工具,结合聚类分析和可视化分析技术,重点研究了智能医用防疫机器人专利技术现状,分析了优势技术分布情况和优势机构研究特点,引入相对技术优势指标评价各国在医用防疫机器人专利技术的比较优势,借用贝恩分类法分析专利的行业集中度。[结果]医用防疫机器人整体产业目前处于分散竞争阶段,而手术机器人细分领域美国处于技术寡占地位;美国在该领域积累了大量高价值专利,培育了多家行业巨头;中国起步较晚,但发展迅速,拥有该领域最多专利申请量,相对技术优势仅次美国,但在领军企业培育和专利布局上,落后于德国和日本,竞争力不强。[结论]结...

综述了电力系统故障诊断的各种研究方法，包括专家系统、人工神经网络、优化技术、Petri网络、粗糙集理论、模糊集理论和多代理技术等。简要分析了这些方法的特点与适用性，评述其存在的主要问题和值得改进之处。最后，以解决实际工程问题为目标，指出了该领域所需解决的关键技术问题和主要发展趋势，以促进该研究领域的进一步发展。

归纳和总结了基于定性模型的故障诊断技术,分析了Livingstone故障诊断软件的技术特征,其中包括Livingstone系统组成、应用系统的构建、定性模型的建立、诊断推理的工作过程等等;在此基础上,还指出了Livingstone的L2版本的优缺点,介绍了L2的应用情况等等。最后,展望了未来航天器故障诊断应用技术的发展前景。

本文采用信息分解与综合技术，提出了根据用户输入条件和专家经验形成执行元件端口状态信息，根据元件或元件组的功能建立元件功能数据库，并通过二者间适当的匹配方式产生液压系统原理图。实例表明此法有较好的科学性和实用性。

探讨了故障智能诊断方法在液压系统中的应用和实践同时简要分析了液压系统人工智能诊断专家系统技术的特点及应用.

阐述了“嵌入式”专家系统的特点、组成及其在蓄能器及其回路CAD中具体的实现方法从而实现了软件的智能化。

介绍了流体传动及控制的研究进展讨论了人工智能技术在流体传动中的应用现状。以DEST软件为设计平台给出了液压泵人工智能专家识别系统的应用实例指出了人工智能控制技术在流体传动及控制方面的应用前景。