归纳和总结了基于定性模型的故障诊断技术,分析了Livingstone故障诊断软件的技术特征,其中包括Livingstone系统组成、应用系统的构建、定性模型的建立、诊断推理的工作过程等等;在此基础上,还指出了Livingstone的L2版本的优缺点,介绍了L2的应用情况等等。最后,展望了未来航天器故障诊断应用技术的发展前景。