根据模态综合法中连接子结构的定义,认为连接子结构实际上是一种将全部界面坐标作为主自由度的超单元.在此基础上,分别利用静力变换和动力变换将连接子结构变换成超单元,推导了界面位移和界面力双协调条件下的自由界面模态综合法（超单元间接法）.该法保留了自由界面法的可大大缩减系统自由度、精度高的优点,并且由于引入了超单元连接子结构,可合理近似集中阻尼,在局部非线性结构动力分析问题中亦具有广泛应用前景.最后,将超单元间接法应用于自动化码头桁架桥结构的固有频率和地震反应计算,将铅芯橡胶支座视为超单元连接子结构,分析了静力变换和动力变换超单元间接法的计算精度和效率,并得到了在铅芯橡胶支座不同配置形式下桁架桥的固有特性.

工程上经常遇到反分析问题，有限元分析法是反分析的有力工具。建立一种特殊的隔振支座单元，利用铅芯橡胶支座的单元刚度矩阵，反分析出其作为一个正交各向异性材料单元的9个材料常数。在整桥模型的计算中，可将铅芯橡胶支座用一个正交各向异性材料单元来替代。在2组支座的桥梁上进行静、动力计算对比分析，其最大变形值的误差很小；2种模型第1阶模态的最大相对位移误差、前五阶固有频率误差也很小，说明该计算方法是有效的。

铅芯橡胶支座基于自身良好的隔震力学性能、足够的竖向承载力以及稳定的弹性复位功能被广泛应用于工程结构中。对其力学性能模拟的正确与否将对整个结构的分析结果产生很大影响。文中基于大型通用有限元软件ANSYS，采用Combin40单元模拟铅芯橡胶支座的非线性滞回特性。最后通过对采用铅芯橡胶支座的某桁架结构进行动态特性分析，表明Combin40单元能很好模拟其力学性能。

小车-低架桥系统是上海振华港机（ZPMC）首创的立体式、轨道式集装箱传送方案,是自动化码头技术创新中的重要一环。文中首先利用ANSYS软件中的梁单元建立了小车、低架桥结构的有限元模型并分析了各自的动态特性,其次基于Full法分析了平板小车高速重载运行时,几种支撑形式下低架桥结构动力学特性并总结了各自的影响规律。