基于气动肌肉的多自由度关节的实验研究

简介

该文设计了一根气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统，通过此实验台得到气动人工肌肉的内部气压和其收缩量之间的变化关系。根据实验得到驱动特性，设计了基于气动人工肌肉的机械手关节和控制系统，并通过实验得到了气动人工肌肉的气压和机械手关节转动角度的曲线关系。