将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上，通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则，设计出专家整定PID控制器，并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后，得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。

用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定，开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明，利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时，在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。

给出单失效数据情况下似然函数的一般表达式,得出失效概率的多层Bayes估计,讨论了失效概率的变化规律。算例表明,该方法可以将无失效数据的可靠性分析方法推广到单失效数据时失效概率的估计,所得的结果较为合理。

根据压力容器分析设计标准和分类准则，结合碟式分离机转鼓应力分布特点，对碟式分离机转鼓的应力分类和强度评定问题进行讨论。本文简略介绍了应力等效线性化的基本原理以及应力分类线选择等问题。通过Workbench有限元分析软件对碟式分离机转鼓进行应力等效线性化分析，对各条路径上分离出来一次总体薄膜应力、一次弯曲应力和一次薄膜应力＋一次弯曲应力按照对应的失效准则进行校核，得出碟式分离机转鼓在正常工况下运行是安全可靠的。计算得出的转鼓各部件最小安全系数为结构进一步优化提供了理论依据。

目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以阀控液压缸为例建立数学模型,设计模糊滑模控制器并通过Matlab/Simulink进行仿真。结果显示该方法相较于普通PID控制和传统滑模控制,能够实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振且具有较强的鲁棒性,取得了较为满意的控制效果。

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。

建立了基于PID和＂等同方式＂控制的电液伺服阀控缸位置同步驱动系统理论模型基于遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真结果表明该控制方式调整时间短具有较高的同步精度。

PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数，提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型，对PID控制器的参数进行实时优化；利用MATLAB对系统进行仿真，结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。

建立精校机电液位置伺服系统的数学模型，针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点，又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明，该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。