以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考。

高速列车驱动系统对轨道的平顺性有着很高的要求,但是在一些特定地点处轨道容易出现局部不平顺。本文基于车辆系统动力学理论,通过对轨道不平顺的随机过程进行数值模拟,利用叠加法模拟得到含方向正弦型局部不平顺的轨道谱,建立含驱动系统的高速列车模型,仿真分析了在高速行车条件下高速列车驱动系统对方向正弦型激扰的振动响应。分析结果表明方向正弦型局部不平顺的幅值和波长系数不宜过大,否则极易使得列车失稳;局部不平顺激扰会导致驱动系统部件瞬时振动加剧,尤其是纵向和横向上振动加速度幅值发生明显变化;局部不平顺激扰对驱动系统部件的高频振动没有太大影响,但是会使得低频振动冲击急剧增大,影响驱动系统传动稳定性。

设计并研制了一台多模式超声辅助压缩机床,并对其超声驱动系统与振动系统关键零部件进行了详细设计。通过对超声振动系统进行设计,保证了两超声振子性能参数相近并在精压缩模式下正常工作。超声驱动系统采用基于FP?GA控制系统设计(1)具有自动扫频及频率自动跟踪的功能;(2)具有反馈、自我保护功能;(3)具有人机交互,加工参数可视化功能。机床具有结构简单、多工作模式、操作方便等特点,加工模式有以下三种(1)粗压缩无超声辅助压缩加工;(2)半精压缩在超声辅助条件下单振子压缩加工;(3)精压缩在超声辅助条件下双振子同时压缩加工。应用该机床对甘蔗秸秆物料进行了压缩试验,由试验结果可知,在加工过程中呈现良好的工作状态,能实现三种不同模压缩加工。在同等条件下,超声辅助条件下的精压缩和半精压缩模式分别相对于无超声辅助的普通压缩...

讨论了电动汽车驱动系统的结构与工作原理，研究了开关磁阻电机构成驱动系统的组成，通过实验车辆对电机驱动系统进行了测试，能满足电动汽车驱动的要求。