随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造焊接车间调度数学模型。以最小化最大完工时间和焊接能耗为目标,采用改进的差分算法进行求解,求解过程中检验并修正差分过程中出现的不可行实验个体,利用自适应差分缩放因子在进化前期提高种群的多样性、在后期加快收敛速度。最后通过实例验证了协同作业调度的可行性和有效性。

为提高铆接工艺质量,通过自主搭建的气动锤铆试验平台,以2A10铝合金半圆头铆钉为研究对象,探究气动锤铆动态塑性变形的铆接干涉量和铆接头剪切强度随铆接时间的变化规律,进一步分析铆钉镦头的微观组织结构(变形纹理、晶粒晶界).研究结果表明:铆钉镦粗变形后,干涉量沿着铆钉钉杆呈现不均匀分布,本次试验得到的干涉量的合理范围是5%~7%,铆接试样均是铆钉在两连接板处被剪切破坏;镦头的主要变形都集中在主次剪切带上,剪切带宽度约200μm,剪切带附近的晶粒被拉伸成细条状.

针对线上线下融合教学和理实一体化液压课程教学实际,从多维度线上理实一体化教学、虚实结合的线上线下实践教学两方面出发,探索线上线下融合的理实一体化液压课程教学模式,开展线上线下融合的理实一体化液压课程教学设计,完善虚实结合的线上线下课程考核体系。通过开展课程教学效果评价,持续提升课程高阶性、创新性和挑战度。合理的引导和多种交互手段不仅能够达到课程目标,也能够缓解暂时不能到现场听课学生的焦虑情绪,可用于常态化疫情防控下理实一体化课程教学,为同类课程改革提供参考。