根据机械手的控制要求,进行可编程序控制系统的输入/输出地址分配,利用顺序控制的方法实现控制系统的软件设计。分析设计气动教学机械手的结构及气压驱动系统。气动教学机械手的开发过程与开放实验项目结合,可以提高学生的独立科研能力,激发学生的创新潜能,为学生的创新、创业奠定坚实基础。

介绍了一种液压与气动计算机辅助设计及仿真软件,阐述了在液压与气动教学中的应用,及良好教学效果.

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低,抗污染能力强优点,又能适应现代控制技术,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法.为实现该方法,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈闭环控制系统,通过调制和补偿,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的0.5%范围内(相当于5 μm的位移等级).

针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂，消除其控制障碍信号设计繁琐的问题，介绍了一种采用新型自动控制气动元件“节拍器”快速设计气动回路的方法，采用该节拍器，不必分析其存在的障碍信号，只需分析控制信号及动作信号，正确连接气管后，就能保证气动回路的正确控制，实现了全气动复杂控制系统的快速设计。