基于机器视觉的MS马达的内曲线反求设计

简介

内曲线多作用液压马达的内曲线的设计在马达设计中非常关键,将机器视觉技术引入MS马达的内曲线反求设计中。首先对柱塞副的运动规律进行分析,确定内曲线类型,然后使用高精度CCD相机测量内曲线的离散点值,设计曲线拟合算法计算内曲线设计参数,重构曲线,最后对波克兰MS05-468液压马达进行实例验证,得到工作性能良好的内曲线。方法也适用于其它型号内曲线多作用液压马达的内曲线反求设计。