温度传感器的非线性、AD转换器的非线性和电路工作环境的变化，都会给温度带来的严重的误差。文中介绍了一种温度巡检仪的设计方法，利用标准电阻校正法实现了对热电阻的自校正，利用标准信号源实现了对热电偶的非线性标定，通过软硬件结合方式，消除或减弱了测温过程中多个方面的影响因素，实现了对温度的高精度测量。

提出了一种多维力传感器的静态自校正方法。将三轴加速度计静态应用，可以测得其敏感轴与重力加速度的相对夹角。将多维力传感器中集成三轴加速度计，在校正过程中，旋转施加着标准砝码的多维力传感器，测量力传感器的输出，同时通过三轴加速度计测量力传感器的旋转角度姿态，计算得到砝码重力施加在传感器上的力向量，最终自动地得到多维力传感器的校正矩阵。实验结果表明，该方法显著地提高了校正效率，但与通常的标定台校正方法相比，较正精度略低。

时栅是一种利用时间测量空间位移的新型位移传感器。研究智能化技术可以充分利用软件来提高时栅的精度、改善时栅的性能。提出一种基于数字闭环控制技术的时栅自补偿方法,消除了工作条件、电路参数变化等因素的影响。提出一种实现时栅自校零与自校准的方法,无需外部高精度基准信号,消除了时栅零点漂移和增益漂移。并提出一种实现时栅误差自校正的方法。实践证明,采用自补偿、自校零与自校准技术实现了时栅的高稳定度,采用自校正技术实现了时栅的高精度。

介绍一种自校正方法及在以单片机为核心的苯-沥青溶液浓度仪中的实现。该方法在浓度分析过程中，克服了环境温度对硅光电池的影响，从而提高了测量精度。

建立了测量系统运动学模型;针对以往球坐标激光跟踪系统中参考点只能借助于外部具有更高精度的仪器来校正的缺点,提出平面约束自校正方法,并对测量系统进行了自校正研究。仿真结果表明了平面约束自校正方法的有效性。

给出一种温度测量装置，提出了一种基于自校正思想设计的三电阻测量法，通过比较三组测量信号的相对大小求得热电阻的阻值。该方法的优点是可以抵消测量电路中的漂移影响，从而保证在较恶劣的外界环境下能取得较高精度的测量结果。实测数据验证了该测量方法的效果，利用分段线性拟合的方法，通过热电阻的测量值，求出所测的环境温度，测量的准确度优于±0．2℃。该方案已在实际应用中得到验证。

为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程.经实验证明,本系统能够得到往复直线运动速度自动调节,实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.

火电厂的钢球磨煤机（球磨机）制粉系统是典型的非线性、多变量、时变的强耦合系统，为了提高其调节效果，在模糊推理智能控制的基础上，提出了基于规则更新的自校正系统。仿真试验证明，该控制策略对于球磨机制粉系统的自校正控制是有效的。

多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息。针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探测精度误差大的问题,在多向转动液压并联机构运动学模型基础上,通过对有源敏感器件的信息特征分析,构建了全维动态观测器来实时观测该系统的实时状态,进一步对多向转动液压驱动并联机构位置探测系统模型进行重构,利用最小方差自校正和自适应PID控制方法减小位置探测误差,构建了位置探测系统的实验平台,实验结果表明,采用双重控制方法能够快速的提高位置探测系统的位置探测精度,实现整个系统的强鲁棒性。

为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性，并改善了系统的动态性能。