电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究

简介

为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性，并改善了系统的动态性能。