提出了一种基于压力反馈的新型液压冲击器控制方案。该方案通过调整溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程,从而具有无级调频调能的特性.建立了该冲击器的数学模型和仿真模型,并在仿真模型中充分考虑了溢流阀特性、高压油管及进出油容腔对冲击器性能的影响,系统地研究了主要工作参数对其工作性能的影响,从中获得了一些有关该液压冲击器的运动规律,为设计制造新一代液压冲击器产品提供理论依据。

分析了国内外液压破碎锤的技术现状,指出行程反馈式液压破碎锤存在的问题,提出了一种基于压力反馈原理的新型控制方案,并阐述了其结构特点与工作原理,通过样机制作及性能测试验证了该方案的正确性。

在分析传统的行程反馈式液压冲击器的基础上,提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器,并阐述了新型液压冲击器的阀体分离的结构特点与工作原理,为液压冲击器的智能控制研究奠定了基础。

针对氮爆式液压破碎锤的特点和其冲击性能测试的难点运用氮气室压力测试法研制了一种新型氮爆式液压破碎锤测试系统。该系统由数据采集子系统和数据处理分析子系统两部分组成。数据采集子系统以C8051F020单片机为核心数据通讯、处理分析子系统以VB6.0和MATLAB7.0为平台设计。两个系统通过标准RS-232C串口实现数据通讯。经现场试验与使用表明：该系统具有精度高、耐冲击与振动、测试可靠的特点对氮爆式液压破碎锤产品性能的测试、标定以及智能型氮爆式液压破碎锤开发具有极其重要的意义。

提出了液压锤性能测试装置的闭式机架结构方案对其结构组成和工作原理进行了分析并导出了该装置的主要参数计算公式。基于ADAMS环境并应用其二次开发技术建立了适合于动力学分析和优化设计的参数化模型及其参数化设计界面可高效、高质量地完成该装置的参数化虚拟样机设计。

针对在液压破碎锤控制和故障监控领域建立系统动态模型的需要，文章研究了基于状态空间模型的数字子空间状态空间系统辨识（N4SID）方法，并在某种新型液压破碎锤上进行了仿真实验，结论表明，该方法可以较准确地辨识新型液压破碎锤的系统模型。

分析了国内外液压破碎锤的技术现状,指出行程反馈式液压破碎锤存在的问题,提出了一种基于压力反馈原理的新型控制方案,并阐述了其结构特点与工作原理,通过样机制作及性能测试验证了该方案的正确性。

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发以ADAMS/Hydraulics为基础建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作液压缸运行平稳无较大冲击。

针对一种新型压力反馈式液压锤进行试验研究。试验结果表明：改变液压锤相关的工作参数，可以实现独立调节冲击能和冲击频率的功能，验证了该种控制方案理论的可行性，并对试验结果进行了详细分析总结，为深入了解其运动规律提供了依据。

在分析传统的行程反馈式液压冲击器的基础上，提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器，并阐述了新型液压冲击器的阀体分离的结构特点与工作原理，为液压冲击器的智能控制研究奠定了基础。