提出了一种基于压力反馈的新型液压冲击器控制方案。该方案通过调整溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程,从而具有无级调频调能的特性.建立了该冲击器的数学模型和仿真模型,并在仿真模型中充分考虑了溢流阀特性、高压油管及进出油容腔对冲击器性能的影响,系统地研究了主要工作参数对其工作性能的影响,从中获得了一些有关该液压冲击器的运动规律,为设计制造新一代液压冲击器产品提供理论依据。

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS/Hydraulics为基础,建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法,给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明,破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作,液压缸运行平稳,无较大冲击。

为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。

针对氮爆式液压破碎锤的特点和其冲击性能测试的难点运用氮气室压力测试法研制了一种新型氮爆式液压破碎锤测试系统。该系统由数据采集子系统和数据处理分析子系统两部分组成。数据采集子系统以C8051F020单片机为核心数据通讯、处理分析子系统以VB6.0和MATLAB7.0为平台设计。两个系统通过标准RS-232C串口实现数据通讯。经现场试验与使用表明：该系统具有精度高、耐冲击与振动、测试可靠的特点对氮爆式液压破碎锤产品性能的测试、标定以及智能型氮爆式液压破碎锤开发具有极其重要的意义。

针对氮爆式液压破碎锤工作原理,建立了液压锤的数学模型.运用Matlab中Simulink工具箱建立仿真模型,实现了仿真并分析了结果.结果表明,该方法更直观精确,效率更高.

在分析三代液压锤发展历程的基础上, 提出了描述液压锤结构特征系数β的新概念;发现三代β值愈来愈小, 且技术性能愈来愈高;理论的推演, 预计在β值的分布区域内存在一个待开发区. 那里将是今后新一代液压锤技术创新和理论创新的主战场.

分析了国内外液压破碎锤的技术现状,指出行程反馈式液压破碎锤存在的问题,提出了一种基于压力反馈原理的新型控制方案,并阐述了其结构特点与工作原理,通过样机制作及性能测试验证了该方案的正确性。

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发以ADAMS/Hydraulics为基础建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作液压缸运行平稳无较大冲击。

针对一种新型压力反馈式液压锤进行试验研究。试验结果表明：改变液压锤相关的工作参数，可以实现独立调节冲击能和冲击频率的功能，验证了该种控制方案理论的可行性，并对试验结果进行了详细分析总结，为深入了解其运动规律提供了依据。

在分析传统的行程反馈式液压冲击器的基础上，提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器，并阐述了新型液压冲击器的阀体分离的结构特点与工作原理，为液压冲击器的智能控制研究奠定了基础。