针对电厂对电液伺服阀性能测试的需要,设计出基于虚拟仪器技术的静态和动态性能一次安装测试的一体化智能测试系统。介绍该测试系统的控制原理和液压回路原理、软硬件组成和系统的性能参数。对系统进行出厂试验,将实测结果与阀的实际性能对比后得出该系统可用的结论。目前该系统已投入使用。

本文研究了主动缓冲系统中阀控非对称液压缸的机理及动态模型,提出了一种以阀控非对称液压缸为主体的主动缓冲系统的设计方案.

针对企业对液压马达测试系统的需要,设计并研制出基于功率回收原理的液压马达智能测试系统和装置,并投入使用多年。本文介绍了测试系统的液压回路原理、控制原理和软硬件组成,重点阐述了功率回收、低速加载以及智能控制等关键问题。对系统进行了出厂试验,在对实测结果与马达的实际性能对比后得出该系统可用的结论。

针对高压气动减压阀中滑阀式先导阀的缝隙泄漏,建立了考虑泄漏影响的数学模型,对减压阀工作条件和先导阀结构参数等影响因素进行了仿真.结果表明,降低减压阀输入压力、提高输出压力以及提高先导阀节流窗口宽度比等都能有效减少泄漏,仿真分析了泄漏对减压阀压力响应的影响,结果表明,泄漏能提高压力响应速度,但增大了压力超调且降低了压力稳定性,严重时还能导致振荡.仿真结果对于减压阀优化设计及其合理应用有较大参考价值.

与传统液压调速系统相比,交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法,有诸多优点。设计矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统,基于Matlab/Simulink模型库,对系统流量控制方法建模,重点对异步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有更好的动态特性和调速精度,使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。

六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证.在平台机构设计阶段采用可视化技术可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理为设计提供了极大的方便.该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计开发出并联六自由度平台可视化设计软件并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台.

对车辆运动模拟6自由度平台进行研究.对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系.推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式.在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟.实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求.

采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型.文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础.

研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀,利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调,同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求.提出了广义脉码调制编码的一般原则,与实验相结合,研究了该系统的控制策略及控制方法,得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法.

针对企业对液压马达测试系统的需要,设计并研制出基于功率回收原理的液压马达智能测试系统和装置,并投入使用多年。本文介绍了测试系统的液压回路原理、控制原理和软硬件组成,重点阐述了功率回收、低速加载以及智能控制等关键问题。对系统进行了出厂试验,在对实测结果与马达的实际性能对比后得出该系统可用的结论。