广义脉码调制( GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起。流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小。利用计算流体力学( CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声。

提出了广义脉码调制液压伺服控制，研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响，设计了负载观测器；利用观测出来的等效负载进行反馈控制，抑制力负载干扰的影响，提高液压位置伺服控制的精度。

阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理，推导了该系统的数学模型，并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究。利用MATLAB仿真工具，对系统动态与静态响应特性进行了仿真，结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾。

采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型.文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础.

介绍了广义脉码调制(GPCM)控制理论结合具体应用情况阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路.

广义脉码调制(GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起.流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小.利用计算流体力学(CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系.研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声,提高性能.