通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。

极低温常使气动绞车阀门出现卡死、漏气等故障,本文通过优化设计与经验公式计算,对气动绞车阀门零部件之间的装配间隙进行了改进设计,以保障配气系统阀门在极低温下的良好性能。经验证,重新设计后的各阀门性能优异,具有良好的气密性与耐低温性。

鉴于目前气动隔膜泵在多种液体传输场合广泛使用,本文介绍气动隔膜泵的基本结构、工作原理、使用方法。正确使用隔膜泵,定期维护保养,可以提高隔膜的工作效率,延长使用寿命。

介绍了国内凿岩机械与气动工具从无到有、从弱到强的发展历程,评价了目前气动工具行业的主要企业的技术状况、生产情况,分析了气动工具行业存在的问题,指出了未来的发展趋势。贯彻标准是企业生产出高质量产品的关键,中小型企业虽缺乏专职的标准化人员,但只要企业重视,也能搞好标准化工作。

对XJFH-5/35-5100气动绞车的制动蹄焊接件进行受力分析。首先利用三维软件UG对制动蹄焊接件进行建模,然后将实体模型导入COMSOL有限元分析软件划分网格、施加约束和载荷进行数值分析,对数值分析结果和理论计算进行对比分析,观察其受力和变形,通过分析结果计算得出气动绞车制动蹄焊接件的安全系数。

在分析液压凿岩机用途、工作原理的基础上,介绍了液压凿岩机性能试验台的组成及工作原理,并详细阐述了其液压系统主要回路的设计。与原液压系统相比,具有自动化控制程度高、压力流量无级调节等特点。

提出了一种新型的液压破碎锤结构原理,其创新特征有四点第一点,一反液压破碎锤都有两条油管的常态,将其两条油管合二而一,即这一条油管既是供油管,也是回油管,实现了结构的重要创新;阀体不是装在缸体上,而是独立于缸体之外,可装在动臂的任何地方,阀与缸体之间只有一条油管联系,这是液压锤结构的一项重要创新;第二点,缸体为柱塞式,活塞只有前腔没有后腔;第三点,采用了压力反馈式液压破碎锤控制原理;第四点,在系统中引入了计算机,实现了数字化控制。针对新型液压破碎锤结构,本文提出了两项控制方案计算机控制-信息化方案和纯机械式顺序阀控制方案。

以沈阳风动工具厂生产的ＰＣＹ１８０型液压破碎冲击器为研究对象，应用功率键合图和状态空间分析方法，建立了较为详尽的系统动态数学模型，对冲击机构中冲击液压缸的后腔、配油阀的前腔在交变高压油流作用下的工况，进行了计算机仿真研究，就液压冲击机构的动态运动机理的特征和规律，进行了较全面地探索和考证。

目前市面上大部分潜孔钻车接卸钻杆作业依赖人工,螺纹接触时冲击力大、轴压大,易造成钻杆螺纹磕碰损伤及螺纹重度磨损,缩短了钻杆的使用寿命,加剧钻杆的失效风险。本文分析了钻杆在接卸扣过程中的失效原因,在普通潜孔钻车基础上提出一种柔性接卸扣系统的设计方案,运用Amesim对新旧系统进行建模和仿真对比分析,结果表明该柔性接卸扣系统能够有效地降低钻杆螺纹的接触冲击力及螺纹间摩擦力。

深水高硬度岩石破碎是海底隧道基槽开挖等水下工程中亟待解决的关键问题,针对深度超过40米的水下施工环境,基于液压冲击锤的软连接作业辅助系统是可行的破岩方式之一。围绕液压冲击锤在深水环境下的硬岩破碎作业需求,考虑安全保护、破岩作业及稳定性等要求,提出了水下硬岩机械破碎作业辅助系统设计原理,设计了一套软连接的冲击锤作业辅助系统,作了稳态力学分析,建立了使用规范和作业过程仿真模型,为基于液压冲击锤的深水硬岩破碎施工提供技术和方案支撑。