SDWSG系列单体液压支柱是一种由两组伸缩机构叠加组成的新型高外注式单体液压支柱。液压行程大、支护范围广,可适合使用的工作面高度范围更大。

通过分析液压凿岩机在实际应用过程中出现的故障形式及原因,提出了防范和减少故障的相应措施,对液压凿岩机的设计、制造及使用具有一定的借鉴和指导作用。

兖州矿业（集团）公司机械制修厂研制出一一套机载临时支护装置,简单改造掘进机截割部销轴即可把它安装在悬臂式掘进机上,随掘进机一起向前推进。操作人员不进入空顶区作业,消除了安全隐患,在兖州矿区获得了良好的应用。

兖州矿业（集团）公司机械制修厂在国内掘进机技术水平的基础上,根据不同用户的需求,从液压、电气和机械结构方面研究总结了新一代掘进机的功能特点。 ⑴液压系统 1超高压液压系统。为确保掘进机具有足够的牵引力和破碎能力,液压系统压力要达到80MPa,对泵、阀、油缸、马达等液压元件的密封性能要求更高,国内的一些密封厂家已在液压支架立柱上进行120MPa超高压试验。

列举了TAY系列液压凿岩机在生产和使用中出现的一些问题,介绍了解决问题的方法,可为本行业液压凿岩机的生产提供借鉴。

对液压掘进钻车支臂缸行程的设计进行了理论分析,推导出有关计算方程组,同时给出了支臂缸行程设计的作图过程。

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。

在分析液压凿岩机用途、工作原理的基础上,介绍了液压凿岩机性能试验台的组成及工作原理,并详细阐述了其液压系统主要回路的设计。与原液压系统相比,具有自动化控制程度高、压力流量无级调节等特点。

以沈阳风动工具厂生产的ＰＣＹ１８０型液压破碎冲击器为研究对象，应用功率键合图和状态空间分析方法，建立了较为详尽的系统动态数学模型，对冲击机构中冲击液压缸的后腔、配油阀的前腔在交变高压油流作用下的工况，进行了计算机仿真研究，就液压冲击机构的动态运动机理的特征和规律，进行了较全面地探索和考证。

深水高硬度岩石破碎是海底隧道基槽开挖等水下工程中亟待解决的关键问题,针对深度超过40米的水下施工环境,基于液压冲击锤的软连接作业辅助系统是可行的破岩方式之一。围绕液压冲击锤在深水环境下的硬岩破碎作业需求,考虑安全保护、破岩作业及稳定性等要求,提出了水下硬岩机械破碎作业辅助系统设计原理,设计了一套软连接的冲击锤作业辅助系统,作了稳态力学分析,建立了使用规范和作业过程仿真模型,为基于液压冲击锤的深水硬岩破碎施工提供技术和方案支撑。