基于ADAMS的液压破碎机液压系统仿真

　　液压破碎机是一种用于破碎、拆除的专用工程机械。可以用于冶炼等各种炉窑清渣，抢险和修理，并且广泛应用于工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工中。液压破碎机的各种主要动作是通过液压缸的运动来实现的，其机械系统和液压系统之间有着密切的耦合关系。机械系统承受液压系统输出的液压力和外界负载的共同作用，同时机械系统参数也直接或间接影响着负载和液压系统的作用情况。应用ADAMS 软件，对液压破碎机的机械液压系统进行仿真研究，结果对实际系统的分析与设计具有一定的指导意义,可以预测潜在的各种设计问题，并在建造和试验物理样机前，修正其设计方案。

　　1 虚拟样机技术

　　1.1 虚拟样机的一般概念

　　虚拟样机技术是一种基于智能设计技术和仿真工程的先进技术，以计算机仿真和建模技术为支持，利用虚拟产品模型，在产品实际制造之前对产品的性能、行为、功能进行分析和评估，从而对设计方案进行评估和优化，达到产品生产的最优目标。

　　目前，国际上已经出现一些比较成熟的虚拟样机技术的商业软件，其中较优秀的是美国 MDI 公司（现已被 MSC公司收购）开发的 ADAMS软件。ADAMS软件是世界上应用范围最广和具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，已经被世界上很多著名的制造商采用。

　　1.2 液压系统虚拟样机技术

　　液压系统虚拟样机技术是利用 CAD 建模技术，融合先进的液压仿真技术，在计算机上建立液压系统虚拟模型，并对液压系统的动、静态特性进行预测和研究，实现对液压系统的优化和设计方案评估的一种技术。现有的商品化著名液压仿真软件有德国 FLUIDON GmbH 公司的 DSH Plus，美国波音公司的 Easy5（现在该软件也被MSC收购），法国 Imagine S.A.公司的 AMESim以及英国 Flowmaster 国际有限公司开发的 Flowmaster 等。

　　1.3 基于 ADAMS 的液压系统虚拟样机

　　ADAMS/Hydraulics 是 ADAMS 软件的扩充模块之一[1]，能够同机械模块很好地耦合，建立和测试液压系统虚拟样机，实现在计算机上对液压系统的动、静态特性分析仿真。该模块能够模拟包括液压系统回路在内的复杂液压机械系统的动力学性能，如对工程机械的液压系统进行仿真。

　　1.4 ADAMS 液压系统虚拟样机建立方法

　　液压系统一般是由动力元件、执行元件、控制元件、工作介质和辅助装置组成的。液压系统各部分组成一个有机联系的整体。可以直接在 ADAMS/View中建立液压系统回路的框图，然后通过液压驱动元件（如油缸）将其连接到机械系统模型中，最后选取合适的求解器分析整个系统的功能。