用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型，实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好，操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统，用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。

本文主要关注于运行环境仿真系统的开发研究．介绍了基于案例的动态仿真模型库和基于虚拟仪器技术的硬件在环测试系统的开发方法。最后给出了一个洗衣机主控板测试系统的具体例子。

基于功率键合图理论建立了汽车转向器功能试验台液压系统的数学模型。运用MATIAB／SIMULINK软件重点研究了管长、管径、管材体积弹性模量对液压缸进油腔压力动态响应曲线响应时间及超调量的影响。研究结果表明：液压管道越长则滞后现象越严重；管径的大小对响应时间影响可以忽略不计，管径越大，响应曲线超调量越大；管材体积弹性模量越大，压力越平稳。研究结果为汽车转向器功能试验台液压系统的设计及管路动态特性分析提供理论依据。

通过对二通比例流量阀工作原理的分析,考虑负载特性,利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真,达到研究二通比例流量阀动态特性的目的。在此基础上验证并修正仿真模型,确保液压系统仿真时的准确性。

深井自动垂直钻井工具工作于数千米深的井下,对其上的液压导向机构的性能有较高的要求。利用仿真软件包AMEsim对该液压导向机构进行接近于实际工况的仿真,揭示了这种液压系统的特有的性能。特别是超常环境压力下系统仿真结果表明,由于超常环境压力可改善系统的吸油性能,因而使得该系统具有适应超常环境压力的特性。对液压导向机构的理论和实验分析证明了系统仿真的有效性。

以Rexroth公司的A10V变量泵为主要研究对象，利用功率键合图建立数学模型，并通过MATLAB软件进行动态仿真，得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

对液压凿岩机双缓冲系统的结构和原理进行了分析。根据实际工作情况，分3个过程进行了研究，首先是系统工作前的平衡状态，由受力平衡方程求得缓冲活塞的位置和缓冲腔压力；进而分析了缓冲活塞制动减速过程，并建立数学模型；最后是缓冲活塞的加速复位过程。借助MATLAB软件，调用ode45函数对各阶段的数学模型进行求解，得到缓冲活塞的位移一时间曲线、速度一时问曲线和

AMESIM是法国IMAGINE公司推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及力学分析软件,以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛应用。选取WL3200T全自动压砖机的液压系统压制部分为研究对象,利用AMESIM对其进行建模、仿真,分析了影响液压系统动态特性的主要参数,得出了系统压制部分活塞运动速度和液压缸压力的动态特性曲线,为全自动液压压砖机系统设计和参数优化提供了依据。

进、出口定压阀是液力变矩器供油补偿系统的关键部件之一.利用AMEsim系统仿真平台对液力变矩器供油系统进行动态仿真研究.结果表明,工作油温和出口定压阀搭盖量对液力变矩器动态特性有重要影响·

运用Simulink下建立子模块的方法对输水阀门启闭机液压系统进行建模和动态仿真,预测了系统在负载变化情况下的动态响应,为液压系统的优化设计提供了有效的方法.