机器人用薄壁角接触球轴承壁薄,易于发生较大形变。采用LS-DYNA软件建立了该轴承模型,进行轴承动态特性研究。研究发现,该轴承运转过程中,钢球组稳定运转但时而伴随有较大的速度波动和应力冲击;径向载荷承载区域及最大应力的变化总体都呈现先增加后减小,最终趋于稳定;钢球和内外滚道处的最大应力值及出现的位置一直处于动态变化,并非一直位于径向载荷指向的最下部,整体应力分布沿径载方向最下部处向两边呈波动递减的趋势。对轴承在不同转速、轴向载荷、径向载荷下的振动情况分析,应控制轴承的轴向载荷不超过2500N,径向载荷不超过轴向载荷的两倍,转速不应超过16r/s。

以采用自力式压力调节阀的全电泵润滑油系统为例,根据主油泵、蓄能器、自力式压力调节阀及轴承等相关元件的特征方程和设计参数,利用Flowmaster软件建立了全电泵润滑油系统的动态仿真模型,确定了主辅油泵切换过程中主辅油泵本身参数、自力式压力调节阀参数以及蓄能器放油过程参数的变化规律,分析了有无蓄能器对系统节点压力、自力式压力调节阀开度和动作时间的影响,以定量分析手段获得了油泵切换过程中各参数的变化规律。仿真模型输入参数可靠、关键工况的仿真结果与试验数据基本吻合,可以认为仿真模型计算精度满足工程设计要求,为全电泵润滑油系统的设计和故障诊断提供了数据支撑。

针对水压柱塞泵配流阀的动态性能进行理论分析,建立了数学模型,通过仿真研究了该泵的配流特性以及影响因素。研究结果表明,余隙容积越大,吸入真空度越高,则配流阀滞后越严重;适当减小配流阀阀芯的质量,提高弹簧刚度或预压力,则有利于提升配流性能;水压泵的转速不宜过高,且工作压力对配流阀的开启滞后存在一定的影响。

针对高空作业车工作过程中的能耗损失问题，对工作平台调平液压系统进行改进，并利用AMESim软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型，进而建立改进后的具有负载敏感特性的调平系统仿真模型，最后结合高空作业车的工作特性，对改进后的调平系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明：采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力，进而对系统所需流量进行自动补偿，从而有效地减少高空作业车液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗，达到节能效果。

１６０吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目，本文在现有的液压仿真技术的基础上，地其回转液压系统的动态性能进行了理论研究，建立了回转系统的元件模型与系统模型，对回转系统的启动过程进行了动态计算及其仿真结果分析。

本文论述了功率匹配轴向柱塞泵的工作原理，利用功率键合图建立泵系统的数学模型，通过计算机数字仿真以及仿真结果分析，得出了功率匹配轴向柱塞泵的主要结构参数与其动态特性的相互关系。

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀 使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制即通过调节先导阀的调定压力来控制液压系统的压力从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的.对新阀进行了静态分析和动态计算机仿真研究为进一步研制该阀提供了理论依据.

本文在分析直接驱动液压机的液压动力源系统工作过程的基础上，对液压机在不同负载作用下的压力建立过程进行了计算机动态仿真。仿真结果表明，对直接驱动的大流量、高压液压机而言，压力建立过程是直接影响压机锻造次数的关键因素之一，是高速液压机液压系统设计应考虑的问题之一。

对MATLAB进行了简单介绍,并用MATLAB提供的SIMULINK 动态仿真软件包对液压破碎锤冲击过程进行了仿真研究,为广大读者进一步将MATLAB用于液压系统动态仿真提供了参考.

以“散货抓斗计算机动态仿真”课题为例，介绍了在计算机仿真中采用艺术与技术相结合的方法这一新思路。