钢丝绳断丝损伤定量识别虚拟仪器系统开发
基于LabVIEW软件平台,开发了钢丝绳断丝损伤定量识别虚拟系统。该系统包括原始断丝损伤信号的数据采集和储存、波形回放、信号处理、数据库管理几个子系统,以模块化的方式构建了整个系统,各个功能模块既可以单独作用完成特定的模块功能又可以相互关联共同实现断丝的识别。通过实验室试验表明,以软件函数编程的方式实现的钢丝绳损伤定量识别虚拟系统可实现钢丝绳断丝损伤信号由采集、存储到消噪处理、特征量提取、损伤的定量识别以及损伤数据的管理整个过程,实现了钢丝绳断丝损伤检测的智能化,方便了工程中对钢丝绳损伤的诊断。
基于多机器人的智能生产线仿真设计
以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案。该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、打磨、清洗、检测、装箱动作,实现无人化生产。创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行。该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、调试和改进的成本,并可用于指导现场生产。
液压系统运行状态与故障的模拟研究
对液压系统的运行状态与故障进行了分析并进行了模拟建模为液压系统的状态监测与故障诊断系统的研究提供了一套可反复再现运行过程数据的虚拟系统。通过数学建模、面向对象的分析借助函数插值、非线性方程组求解等技术进行软件实现并对该虚拟系统进行说明。
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