为了降低旋挖钻机回转启动和停止时刻的冲击压力,提高回转运动过程的平稳性和回转定位精度,提出将数字液压技术应用于旋挖钻机回转系统。基于数字液压技术,设计了一种旋挖钻机数字液压回转系统和数字液压马达,介绍了数字液压回转系统工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号旋挖钻机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。试验结果表明与原有液压回转系统相比,数字液压回转系统不仅大幅提高了回转速度的平稳性和回转定位精度,减少了回转动作所需时间,还能将回转启动时的冲击压力降低20.6%,将回转制动时的冲击压力降低32%,将回转运动过程中驱动液压马达的压力降低42.8%,这极大的提升了旋挖钻机的回转性能和工作效率,减少了整机的能耗。同时,数字液压回转系统在旋挖钻机上凸显的巨大优势为推广...

针对液电混驱回转装置制动能量高效回收与利用问题,提出基于电机转速控制模式与转矩控制模式的控制方式。首先,对液电混驱回转系统进行理论与原理分析;之后,在AMESim中对该系统进行了仿真分析,并为后续实验提供参考;最后,通过实验对比分析了转矩模式与转速模式差别。结果表明转矩模式相对于转速模式运行过程更平稳,功率无波动;转速模式更有效利用蓄能器能量,相对于传统挖掘机节省48.4%,比转矩模式节省42%;转矩模式超调量比转速模式大8%,整体上转速模式优于转矩模式。

海底钻机是海底资源勘探、海洋地质调查以及海洋科学考察不可或缺的重要技术装备,回转系统是海底钻机的核心部件,为钻头提供转速和扭矩。在定量泵供油的回转液压系统中,为减小负载的波动对回转系统输出转速的影响,回转液压系统中设置了定差溢流阀,并利用AMESim对海底钻机回转液压系统进行了建模,在阶跃负载下进行了仿真。仿真结果表明:定差溢流阀能够使得泵出口压力始终与负载相匹配,有效地提高输出转速的平稳性,同时实现系统节能。

螺旋钻机回转系统在换向过程中会产生较大的冲击与振动。为了降低螺旋钻机回转系统在换向时的冲击,采取减小换向瞬间节流阀芯开口面积的方法,推导了单节、双节U形节流阀芯不同位移时阀口的通流面积公式。加工了单节、双节U形节流阀芯,并将其应用于螺旋钻机的回转冲击试验。实验结果表明,采用双节U形节流阀芯,可以有效减小回转马达换向时进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使螺旋钻机回转换向过程更平稳。

为了缓解起重机回转系统启动过程中的压力冲击问题,分析回转系统的组成及其液压系统;基于AMESim仿真软件建立样机回转系统的仿真模型,并通过实验与仿真分析对比验证了仿真模型的正确性;分析样机马达A、B口与制动器的压力动态特性,提出改善回转系统性能的改进措施并进行了实验验证。仿真及实验结果表明:通过采用旁通回路,回转系统启动时的冲击压力减小了;通过改变系统的控制策略并在制动回路中加装单向节流阀,回转系统制动时的稳定性明显增强,为今后回转系统的改进设计提供了参考。

液压挖掘机在工作过程中频繁的启动和制动造成很大的能量损失,文中将二次调节技术应用到挖掘机回转液压系统中,利用蓄能器进行能量回收,在必要的时候进行释放,可实现转台能量的回收和再利用.通过AMEsim软件进行仿真试验,判别蓄能器在新的液压系统中的设计是否合理、能否达到节能的目的.

从二次调节技术的工作原理出发,阐述二次调节技术的原理特点及其在液压挖掘机中的应用情况,为二次调节在生产生活中的实际应用提供方案,从而达到节能的目的。

以23t挖掘机为研究模型，分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理。针对挖掘机回转平台的一般工况，建立两种系统的仿真模型。通过仿真分析，得出两种系统的速度、位移和能耗曲线，可以看出：电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点。

液压挖掘机在工作过程中存在很大的能量损失，其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动。针对液压挖掘机回转液压系统，回收转台的制动能量并在转台反向启动时予以释放，以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上，分析节能系统的能量回收机制，并通过AMESim进行仿真试验。试验结果表明：该节能系统的节能效果较为明显，液压挖掘机能耗得到了降低。

针对某大型液压挖掘机现有回转系统存在回转制动能量浪费严重的现象 提出一种新液压回转制动能量回收系统 利用蓄能器回收其回转制动阶段的制动能 下次回转启动与变量泵共同驱动回转马达.阐述了两种系统液压原理的异同 在AMESim 中建立模型并进行仿真分析.仿真结果表明： 新系统可以降低变量泵的功耗和吸收系统压力波动 回转制动能量回收率为28.5% 回收制动能量再利用率为76.3% 蓄能器能量回收利用率为21.7% 节能效果明显 可以有效改善其能耗问题.