本文介绍了基于单片机控制的数字变量轴向柱塞泵的结构组成、工作原理,并理论推导了数字泵的输出流量与输入脉冲信号呈线性关系。在此基础上,对数字变量泵的单片机控制系统进行硬件设计和软件设计。通过控制步进电机的运动,来实现对柱塞泵流量的精确控制。体现出数字泵的控制精度高、污染小和抗干扰性强等优点。

设计了以PLC为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由PLC控制器、信号采集单元、液压传动控制组成,通过使用step7-Mico/win32 V3.2编程软件实现了手动控制、GPS导航定位和无GPS定位三种变量施肥工作模式,并对其进行了控制精度试验。试验表明在机具速度为6km/h,施肥量为300~1280kg/ha范围内时,马达转速的系统控制误差≤8%。