针对挖掘机工作时挖斗在典型工况下的受力问题,基于ANSYS Workbench软件对挖斗斗齿不同载荷工况下的应力与变形进行了有限元模拟。结果表明:与齿端受力相比,上、下齿面受力且载荷偏置时更易导致挖斗产生大的应力与变形;相同外载荷下挖斗下齿面对外载荷更为敏感,且挖斗最大应力与变形多位于边齿;随着外力增大,挖斗应力与变形呈近线性增大趋势,且偏载时增长速率更为明显;斗齿下齿面受力且载荷偏置易导致挖斗边齿早期损坏与失效。

介绍了轨道交通列车制动系统控制原理和制动压差对制动系统的影响及危害。分析导致列车空气制动压力存在压差的原因并通过试验结果验证分析的合理性。提出列车制动系统的制动压差控制策略及算法的设计,利用AMESim和Simulink软件构建制动系统仿真模型对压差控制策略和算法进行研究。仿真结果表明,压差控制在制动阶段和快速控制过程中都可明显抑制制动压差的现象,此压差控制可为列车制动压力精确控制提供设计依据以提高列车制动系统可靠性和运行安全性。

针对当前管道维护中存在的检修困难,效率低下等问题及液体环境下对管道无损检修的需求,设计了一种依靠特殊支撑装置抓紧管内壁,并通过对称安装的电动机或喷水推进器实现管道内往复运动的管道机器人。该型管道机器人采用模块化内部设计保证了设备的合理分配并很好地控制了机器人的整体尺寸;采用STC15系列单片机进行编程控制,通过携带的图像传感装置实时将管道内部图像发送至管外显示器,并能通过遥控手柄或手机软件平台操控机器人的运动。该型管道机器人系统可在不妨碍管道正常输送液体的情况下对管内进行无损检测,极大地提高了管道检修效率,为当前液体环境下管道机器人的研究提供相应的参考。

甘蔗联合收割机由于执行元件的复杂性及液压系统负载的多变性,在作业过程中造成了大量的液压能损失现象。为改善收割机的节能性,在对负载敏感系统的工作原理进行分析的基础上首次提出了将负载敏感技术应用于甘蔗联合收割机的节能观点,并为其负载敏感系统匹配了相关参数。基于AMESim平台的静、动态仿真结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量。在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值,而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使其恰好与负载的需要相适应,控制过程的压力损失小于1MPa,从而大大减小了甘蔗联合收割机的液压能损失。

针对特种车辆功率浪费严重的现状,提出将负载敏感技术应用到特种车辆的液压系统以减少节流、溢流损失,并详细分析了负载敏感系统的工作原理。同时,为降低特种车辆发动机的燃油消耗率,提出了基于转速、油门双闭环的PID控制系统方案,以保证发动机的工况点始终落在万有特性曲线的经济区内,从而达到节约燃油的目的。

介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计，建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程，设计转向阻尼器的PID控制器，利用Modelica仿真语言，在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明：这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性，减少车辆横摆角速度的超调量，更重要的是能够保证在车辆高速行驶时，大幅度减小车辆横摆角速度，提高车辆转向稳定性。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。

液力变矩器常见的故障主要有：油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。