对基于磁流变液的电控转向阻尼控制器进行了系统介绍,建立了控制系统的状态空间表达式,通过对模型的状态空间进行分析,提出通过状态增益反馈矩阵将系统控制性能调节到理想状态的方法,并建立了控制系统基本控制策略。由于系统为非线性时变系统,所以在控制策略的制定中必须考虑车速对系统参数的影响。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。

针对质量块—悬臂梁时变力学实验装置,进行了缓冲器方案设计,该缓冲器主要由缸体、活塞、柱塞杆、端盖、弹簧、注油孔、缓冲液、橡胶垫组成,对各零件进行了设计计算,并在CATIA中对缓冲器各个部件以及装配体进行三维实体建模。对缓冲工作过程进行受力分析,建立了基本的运动受力方程,运用Simulink仿真软件对整个缸体内部的运动过程进行建模,得出了各个部件在缓冲过程中的运动曲线,计算结果表明,该设计方案满足缓冲性能要求。对缸体刚强度进行有限元分析,采用ABAQUS软件对缸体进行网格划分,载荷为最大液压阻力,约束为固定缸体与底座的装配平面,得出了最大液压阻力下缸体的位移和应力,从计算结果可以看出,缸体的刚度和强度满足设计要求。

通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简单、操作灵便、安全可靠的具有防爆功能的绞车液压电液比例制动系统控制装置,以形成对矿用液压绞车的速度、制动力等可以精确调节及运行状态进行实时监控的操作系统。该系统在祁东煤矿的成功应用,对提高液压绞车的安全运行、保障矿井安全生产起到了积极作用。

分光计是一种测量光线偏转角度的仪器，用于光谱分析和光波波长的测定，本文介绍了分先计的结构原理和调节方法，并对光栅衍射现象进行了分析介绍。

RS－232通信线路在传输信号的过程中，数据由于受到某些电磁干扰而使原来的数据信号发生错误。为此对RS－232通信线路的防干扰问题进行了分析。

针对挖掘机工作时挖斗在典型工况下的受力问题,基于ANSYS Workbench软件对挖斗斗齿不同载荷工况下的应力与变形进行了有限元模拟。结果表明:与齿端受力相比,上、下齿面受力且载荷偏置时更易导致挖斗产生大的应力与变形;相同外载荷下挖斗下齿面对外载荷更为敏感,且挖斗最大应力与变形多位于边齿;随着外力增大,挖斗应力与变形呈近线性增大趋势,且偏载时增长速率更为明显;斗齿下齿面受力且载荷偏置易导致挖斗边齿早期损坏与失效。

介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计，建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程，设计转向阻尼器的PID控制器，利用Modelica仿真语言，在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明：这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性，减少车辆横摆角速度的超调量，更重要的是能够保证在车辆高速行驶时，大幅度减小车辆横摆角速度，提高车辆转向稳定性。

针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合性能试验台上进行先导式纯水溢流阀的静动态试验,并对仿真和试验结果进行对比分析。仿真与试验结果表明,液阻直径是先导式纯水溢流阀最主要的影响参数,而阀芯质量变化的影响则基本可以忽略;在小于20 L/min的小流量工况下的定压精度较低,而大于20 L/min的大流量工况下的定压精度较高;阀的动态响应试验表明,入口压力超调量小于30%,并且压力上升时间小于80 ms。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。