光纤连接器是光纤通信网络中应用最广泛的光无源器件，其核心部件是光纤插针。光纤连接器制造过程中的一道重要工序就是利用光纤连接器研磨机对陶瓷插针端面进行研磨。为了使光纤捅针端面与研磨砂轮按要求接触研磨。涉及到研磨机操作台X、Y、A 3个轴方向上的重复定位运动控制。伺服控制系统是光纤连接器研磨机的一个重要组成部分。

设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统,介绍该系统的工作原理;基于定义法设计弹性模量检测装置;设计伺服控制分系统并对其性能进行分析,结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求;构建系统的总体结构。该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量,也可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压力、含气量等参数间的精确数学关系,还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。

在电机伺服控制系统中,需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数.但是如果脉冲计数器没有数据锁存功能,单片机读出的数值可能不准确,进而影响伺服控制系统的性能.针对没有锁存功能的脉冲计数器,提出了一种改进的读取方法,有效的避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差.

某专业的商标印刷机制造商，为了提高产品品质，采用了罗克韦尔自动化的CompactLogix和K6K伺服控制系统来实现他们的战略目标。

针对人工焊接机座角扳出现的尺寸偏差．劳动强度高等弊端，采用伺服控制系统进行仿真设计专用夹具．可实现半自动化操作．有效提高了生产效率和产品质量．减轻了操作者的劳动强度。

本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。

为便于测试深海环境下材料的剪切模量,设计一套深海环境剪切模量测试系统。在分析深海环境模拟的基础上,提出一种基于高低温试验箱的温度与压力结合的闭环控制策略,完成深海环境模拟;基于微拉伸测试原理,设计剪切模量测试仪;利用ABAQUS软件对耐压舱与剪切模量测试仪进行有限元分析,确保在低温高压下的稳定运行;对测试装置进行标定分析,得到换能器频率与位移曲线。试验结果表明:耐压舱与剪切模量测试仪形变较小;同时测试得出了材料的剪切应力-应变曲线,测试系统具有较高的测量精度以及稳定性,能为以后深海环境测试提供一定的参考。

设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统，介绍该系统的工作原理；基于定义法设计弹性模量检测装置；设计伺服控制分系统并对其性能进行分析，结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求；构建系统的总体结构。该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量，也可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压力、含气量等参数间的精确数学关系，还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造在使用S7-200(CPU 214)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上继续以PLC为核心组成控制系统实现对模拟量的开环和闭环控制.经实际使用后各方面的控制指标均满足要求取得了良好的效果.