在电机伺服控制系统中,需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数.但是如果脉冲计数器没有数据锁存功能,单片机读出的数值可能不准确,进而影响伺服控制系统的性能.针对没有锁存功能的脉冲计数器,提出了一种改进的读取方法,有效的避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差.

本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。

针对传统的22 MN泵控锻造液压机组控制系统复杂、运行过程稳定性较差、响应速度较慢等技术现状,对泵控锻造液压机组的组成结构、传动方式及其组件的运动特性进行了研究。利用AMESim软件建立了正弦泵偏心摆变量机构模型,仿真分析了偏心摆变量机构的控制性能和动态响应特性;建立了锻造液压机液压伺服控制系统模型,仿真分析了液压机在空载、镦粗、常锻和快锻4种不同运行工况下的动态特性。仿真结果表明偏心摆变量机构设计合理,控制性能较高,能够满足小位移高频快速换向和较大驱动力的实际生产需求;液压机液压伺服控制系统的控制精度高、运行平稳、响应速度快,系统的节流损失和溢流损失小,能量利用率高。

为探究电火花线切割加工的伺服控制系统特性,在门槛电压阈值控制方法的基础上,基于中走丝线切割机床,搭建电火花线切割伺服控制系统平台。将放电时采集到的频率信号通过FPGA芯片进行分析处理,并根据处理后的信号进行伺服运动。探索了电火花线切割加工效率与伺服控制系统特性之间的关系,得出阈值和检测周期对加工效率的影响;通过验证实验以及分析放电状态占比,探索最优的阈值。结果表明:当检测周期为0.5 s时,加工效率较高;当加速区占15%、匀速区占62%时,加工效率较高。

针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析。结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率。此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在工程车辆中的应用打下良好的基础.

在介绍直动式电液伺服阀的基础上建立了直动式电液伺服阀伺服控制系统的数学模型以及S imu link仿真框图对其进行仿真并对仿真结果进行了分析。

设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统，介绍该系统的工作原理；基于定义法设计弹性模量检测装置；设计伺服控制分系统并对其性能进行分析，结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求；构建系统的总体结构。该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量，也可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压力、含气量等参数间的精确数学关系，还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。

介绍了一种基于永磁同步电动机和数字信号处理器TMS320F2812控制的液压注塑机伺服控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计，仿真结果表明．系统具有电路简单、工作可靠，动态响应性能和静态性能良好，具有较高的性价比。

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造在使用S7-200(CPU 214)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上继续以PLC为核心组成控制系统实现对模拟量的开环和闭环控制.经实际使用后各方面的控制指标均满足要求取得了良好的效果.