AGC液压压下设备是热轧工艺中核心设备之一,其设备状态直接影响到产品的产量和质量。以冶金行业的热轧精轧机AGC压下电液伺服系统为状态监测对象,通过分析研究AGC液压压下设备的控制模型和状态信息,设定有效的状态特征量参数,研制了基于虚拟仪器技术的实时在线监测平台和面向设备对象的网络化数据分析、处理软件系统,实现了本地和远程的热轧精轧机组AGC液压压下设备的状态监测和故障诊断,为确保设备安全,维持正常的生产秩序提供了有效的保障。

结合公司为国内某航空研究院研发的一台高精度四轴联动热挤压成形设备,详细阐述了伺服运动控制系统在同步轴中的运用,巧妙利用高频响阀的特性曲线,实现了碳纤维等复合材料的热压成形。本文重点分析该热挤压成形液压机的液压原理及其电控系统的实现。

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法，并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算，取得了较满意的结果。

通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程,详述伺服控制系统的作用,阐明其优于传统控制方式的特点。

针对分切机张力控制系统设计不合理、张力控制精度低等问题,提出了3种基于PLC的高速分切机张力控制系统,即磁粉控制系统、气动控制系统及伺服控制系统,并通过分析各类控制系统的优缺点,实现张力控制系统的优化设计。

船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域。船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄。电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一。由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性。在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键。本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术。

为便于测试深海环境下材料的剪切模量,设计一套深海环境剪切模量测试系统。在分析深海环境模拟的基础上,提出一种基于高低温试验箱的温度与压力结合的闭环控制策略,完成深海环境模拟;基于微拉伸测试原理,设计剪切模量测试仪;利用ABAQUS软件对耐压舱与剪切模量测试仪进行有限元分析,确保在低温高压下的稳定运行;对测试装置进行标定分析,得到换能器频率与位移曲线。试验结果表明:耐压舱与剪切模量测试仪形变较小;同时测试得出了材料的剪切应力-应变曲线,测试系统具有较高的测量精度以及稳定性,能为以后深海环境测试提供一定的参考。

采用伺服阀和作动筒分离的结构可以使舵机空间布局上具有突出的优势对于优化歼击机的气动外形和提高隐身能力具有重要的意义.这种结构需要在控制伺服阀与作动筒之间加入一段长导管这样在负载流量突变、伺服阀换向等情况下就可能激发该系统的耦合振动影响系统动特性.首先建立了包括管路模型在内的阀缸分离舵机的频域模型并采用耗散模型从频域角度分析了管路参数对系统动特性的影响.而后利用AMESim与MATLAB仿真软件针对阀缸分离舵机结构设计了联合仿真程序从时域的角度分析了管路参数对系统控制特性的影响并设计了陷波滤波器来解决管路谐振给系统控制特性带来的不利影响.最后根据理论分析及仿真结果总结了管路参数对系统的影响规律提出了几种优化管路参数的方法.

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.

介绍液压伺服控制与液压伺服控制系统的基本知识包括控制原理与组成液压伺服的分类和特点介绍液压伺服控制的工程应用以及优缺点。以变量泵与定量马达组成的系统为例介绍了液压伺服控制系统的设计包括原理与步骤为其在实践中的广泛应用奠定了理论基础。同时指出电液伺服控制的发展方向以及存在的问题提出解决方法。