应用第一类拉格朗日方法对系统进行力学分析，建立了以电机转矩为输入且轮在轴向无滑移的非完整约束下系统的数学模型．双轮共轴移动式倒立摆的运动控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的方向和速度运动，同时保持摆杆平衡．利用状态反馈，构造闭环系统的状态方程，通过极点配置求得控制量．仿真结果验证了系统状态方程的正确性和控制方法的合理性．

在分析现有逆变式切割电源控制系统的缺点的基础上，提出基于极点配置的双闭环控制应用于大功率逆变式切割电源中的移相全桥零电压开关（phase shift full bridge zero voltage switched，PS-FB-ZVS）变换器。首先介绍PS-FB-ZVS变换器的小信号模型，然后分析基于极点配置理论的双闭环控制系统，进行逆变式切割电源的参数整定，最后通过仿真和实验证明：电流内环稳态和动态性能良好；具有电压外环的控制系统不仅获得恒定的空载电压，而且减小了空载损耗，使变压器不易饱和，降低了输出整流管电压应力；切割电源的这种双环控制系统克服了在起弧时2个并联环不停地切换而不容易转移成大弧的缺点，实现了无缝切换，具有响应速度快、超调不大、稳态误差小的优点，并且对外部干扰具有极强的鲁棒性。

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法，并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算，取得了较满意的结果。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。

为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能，提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型，该系统存在严重的非线性，系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数，使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配童到希望的位置，实现实时的自适应控制。实验研究表明，基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式应用内模原理引入伺服补偿器通过合理配置闭环极点确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较仿真结果表明该方法显著改善系统的性能使系统具有较强的鲁棒性和控制品质是一种有效的控制方法.

针对大时滞、大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点提出了采用极点配置最优预报自校正PID控制.介绍了极点配置最优预报自校正PID控制器的结构和算法.仿真结果表明基于极点配置最优预报自校正PID控制器不仅具有良好的动态特性很强的鲁棒性和自适应性而且调节快速参数整定方法简单.

针对电液伺服系统工作的稳定性和精度的要求，设计出能够反应系统状态参量的观测器，并通过观测器对系统进行极点的配置，相对于普遍使用的输出反馈调节控制方式，系统的工作性能得到大大提高。

针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。