聚焦波束形成声图测量技术是一种近场高精度声被动定位技术.为了抑制近场声图测量过程中干扰声源对待检测声源定位的影响,给出了一种基于近场聚焦波束零陷权的声源干扰抑制方法.经过理论推导分别给出了权在窄带信号情况下和宽带信号情况下的解析形式,该权具有形式简单,计算量小等优点,适合实际工程应用.对权的性能进行了仿真及实验验证,结果表明,该权可以有效地在近场干扰声源位置上形成指向性零点,从而抑制掉干扰声源对声图测量的影响,改善对待探测声源的声图测量效果.

基于GPS辐射源的无源雷达，利用目标对非合作GPS信号的反射工作，具有很强的反侦察、抗隐身及生存能力。由于基于GPS的无源雷达系统，回波信号非常弱，故回波信号的干扰抑制及有效信号的获取是其信号处理非常重要的内容。对基于GPS辐射源的无源雷达回波信号中的直达干扰采用自适应滤波的方法进行抑制．对多径干扰提出采用功率倒谱分析法进行分离。在理论研究的基础上给出仿真结果，结果表明，所采用的方法能很好地达到干扰的抑制，为系统的实用提供了仿真依据。

针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。

电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力。为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上详细论述了现有的多余力抑制方法及特点以及相关研究成果。

在我国舰艇导弹发射装置中，开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式，而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰，使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度，以电液振动台为控制对象建立模型，利用干扰观测器对干扰力进行观测，并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验，模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明：与传统的PID控制器相比，该控制策略能更有效地抑制系统多余力，提高开关盖的动作精度。

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式应用内模原理引入伺服补偿器通过合理配置闭环极点确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较仿真结果表明该方法显著改善系统的性能使系统具有较强的鲁棒性和控制品质是一种有效的控制方法.

介绍了目前常用的抑制干扰的几种方法,分析了它们各自的特点和适用范围,为合理选择不同抑制干扰的方法提出了一些参考意见.