电液加载系统的多余力抑制方法

简介

电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力。为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上详细论述了现有的多余力抑制方法及特点以及相关研究成果。