本文简要叙述了ＦＤＤ各种方法，重点对ＦＤＤ在液压系统中应用的方法和实践进行了讨论。可以预言，这将是一个非常有发展前途和研究价值的领域。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统，在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达，建立了摆动油缸的数学模型，仿真结果表明系统符合设计要求。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统，针对这一系统设计了最优控制器，仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能，系统符合设计要求。

介绍了故障诊断的主要理论和方法,对基于数学模型和基于人工智能的几种故障诊断方法在液压系统中的应用和实践进行了讨论,分析了从传统诊断技术到智能诊断技术的特点及其各自的局限,为液压系统故障诊断方法的选择提供了参考.

本文针对液压系统的故障诊断问题，根据系统和故障的分级特性，建立了相应于“深浅知识库”的双层故障诊断模型，并把神经网络用于故障诊断的元件级，提高了故障诊断专家系统的水平。