针对大时滞、大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点提出了采用极点配置最优预报自校正PID控制.介绍了极点配置最优预报自校正PID控制器的结构和算法.仿真结果表明基于极点配置最优预报自校正PID控制器不仅具有良好的动态特性很强的鲁棒性和自适应性而且调节快速参数整定方法简单.