针对大时滞、大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点提出了采用极点配置最优预报自校正PID控制.介绍了极点配置最优预报自校正PID控制器的结构和算法.仿真结果表明基于极点配置最优预报自校正PID控制器不仅具有良好的动态特性很强的鲁棒性和自适应性而且调节快速参数整定方法简单.

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法.仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制.也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性.