液压系统润滑油受系列化可变静载荷(VSL)跟踪性能的影响,提出了一种改进的自湍流(STF)算法。该算法基于液压系统润滑油静压(LOSP)的实时采集和监测来模拟VSL,提出用于LOSP采集的电液伺服(EHS)控制系统的数学模型,设计了STF控制器弄进行数值分析,讨论了EHS系统LOSP的自抗扰(SAD)控制策略,用于二次优化、极点布置、PID和STF控制。通过SIMULINK模块构建了STF控制的LOSP仿真模型,数值模拟结果表明过冲显著降低。提出的SAD控制算法通过实验验证,大大提高了LOSP的采集跟随性和监测精度,通过预先设计的EHS控制系统,可有效稳定调整可变液压LOSP的采集和监控,适用于动力液压流体润滑中。

建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型系统的数学模型,根据实际工作参数,仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作时该系统中非对称液压缸的位置和压力的阶跃响应,整定了PID控制器参数值,并提出并联压力位置复合控制策略.仿真结果表明该控制策略使得转换过程迅速而且超调量小.

设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上,提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能,并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术进行了探讨。对所研制的转向系统五轴试验台进行验证的结果表明,该试验台能够有效进行齿轮齿条转向系统性能匹配及耐久性测试评价,试验结果与实车试验结果具有较好的一致性。

本文对水液多通道协调加载系统进行了研究实现了电液伺服加载系统与水压加载系统的协调加载控制.试验运行结果表明液压加载系统8个通道能够协同作业静态力值加载精度达到1%水压加载系统能够在0～0.5 MPa之间无级调节控制精度和协调精度均满足设计要求.

0引言 本试验系统主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳试验台。该试验机由三套电液伺服加载装置、测量控制系统和机械装置三大部分组成，每套电液伺服加载装置均可根据需要固定在加载框架或反力墙上，可以组成一维、二维或三维加载试验系统，可从垂直、水平方向对被测试零部件按要求施加静态力，或者根据需要在0～10HZ范围内对零部件进行多种波形循环加载疲劳试验。

节能将是工业发展的必然趋势针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC（Computer Programmable Automation Controller）注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统通过伺服电机来动态调节定量泵的转速实现压力和流量两者都是闭环控制从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心利用ST语言和梯形图（LD）两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。

本文在电液伺服疲劳试验机液压源的设计中，对疲劳机液压源技术指标确定、工作原理、疲劳机液压系统安装及清洗提出了要求，阐述了电液伺服疲劳机液压源设计的合理性主要体现在三个方面：即作动态静态疲劳试验的功能实现；动作要求和精度保证；系统效率高、附件匹配设置合理等。

液压变压器实现了无节流损失驱动旋转负载。通过调节液压变压器的配流盘转角来控制液压变压器输出的压力,用以满足不同负载转矩要求。建立了配流盘转角的数学模型,推导了液压变压器的转速和流量数学模型,构建了液压变压器压力控制系统模型,并对系统进行了仿真研究。结果表明,液压变压器压力控制系统具有良好的伺服性能。

在电液伺服疲劳试验机液压源的设计中,对疲劳机液压源技术指标确定、工作原理、疲劳机液压系统安装及清洗提出了要求;对电液伺服疲劳机液压源设计的合理性的主要体现在三个方面进行了阐述即做动态静态疲劳试验的功能实现;动作要求和精度保证;系统效率高、附件匹配设置合理等。

利用负载敏感控制理论，以电液负载敏感伺服系统为研究对象，分析了单作用和双作用液压缸的控制方案，该方案采用了阀口经特殊设计的关键的控制元件P-Q阀。基于线性理论建立了P—Q阀的数学模型。在忽略阀的敏感腔油液的压缩性的情况下，负载敏感机构和P—Q阀能保持稳定。试验结果表明P-Q阀能实现负载敏感伺服控制的需要。