针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点,采用模糊PID策略改善控制品质,并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明联合仿真模型更接近实际系统,模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有良好的性能。

为了给电液伺服闭式泵控系统关键学科问题的深入研究奠定实验基础,提出了一种基于传统电液伺服泵控系统工作原理的电液伺服闭式泵控系统实验平台设计方案。采用双排量径向柱塞泵代替定量齿轮泵,增设了模式切换模块与安全卸荷模块;运用电液伺服闭式泵控技术,搭建了实验平台的电气原理构架与系统程序控制构架,并设计了实验平台的控制界面;在穆格MACS轴控制软件中完成了运动控制器的程序设计;以理论设计为基础,对平台的液压与电器部分进行了实验,以验证方案的可行性。实验及研究结果表明:该泵控系统实验平台可实现位移、压力与电机转速等关键变量的数据采集,可以为电液伺服闭式泵控系统的深入研究提供实验基础。

带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备,张紧系统是带式输送机不可或缺的重要组成部分。在输送煤炭物料变化的过程中,保证张紧系统的实时调整,动态控制是重要的研究课题。针对自动张紧系统的控制方式进行分析,通过对张紧系统的控制方式进行改进,得出了DMC-PID串联控制能够提高张紧系统的响应速度及跟踪精度,并通过实际应用验证控制方式的有效性,为带式输送机的改进应用提供指导。

本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。更多还原

介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究经试验验证比照证明所建立模型的正确性.针对加载系统位控-力控模式切换环节设计位控-力控并联控制器使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象避免过试验情况的发生提高了加载系统的安全性.

整车主动悬架建模大多采用状态方程的方法。针对其存在的过程复杂、参数繁多、不易修改等问题，该文提出了一种新型的基于AMESim软件的整车主动悬架建模方法。该方法尤其对研究电液伺服控制类作动器具有很强的应用性。为了验证模型的有效性，采用模糊控制策略，对电液伺服控制主动悬架进行了整车模型的搭建及仿真。结果表明利用AMESim完成的整车主动悬架模型简便、高效、实用性强。

为验证和优化电液伺服系统设计过程搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台.在结构分析基础上建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型通过理论计算和模型简化设计了具有前馈与PID复合控制的控制器.经试验台力闭环和位置闭环试验验证了设计过程的正确性和可行性试验所获得的一些定性结论可为类似应用提供一定参考.

本文以PWS-500型电液伺服动静万能试验机为例，介绍了其特点的同时，着重介绍其液压原理、各部分组成及功能。

根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件，通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型，并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法，对悬架系统进行控制。仿真结果表明，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

如图1所示，该文主要阐述了利用电液伺服加栽技术和PQ阀为主的机械封闭式齿轮接触疲劳试验台的配套液压系统和冷却系统的设计。机械封闭主要由液压扭矩加载器和齿轮组、扭矩传感器和转速传感器完成，由一套以伺服阀为主的伺服液压系统供油，需要单独的小流量冷却系统冷却。主试件箱和陪试件箱分别有润滑系统，而且每套润滑系统均可以单独控制流量、压力和温度，采用PQ阀和电磁水阀可以实现这两套润滑系统的功能。