在使用液压油缸装置进行操作时,为保持稳定性需精确控制油缸伸缩速度一致。本文以STM32F103C8T6为核心设计了一款自动油缸平衡阀控制系统。通过接收油缸的编码脉冲信号,经微处理器进行PID算优化后驱动L298N电机控制芯片,控制直流减速电机调节油阀机械堵头位置,进而实现油缸伸缩速度的一致。经vofa+上位机对双油缸伸缩速度的记录,结果表明使用PID算法优化后能更好地实现油缸之间移动速度的动态平衡。

光电编码器在计测、自控、机床、计算机、机器人等行业中有广泛应用,其核心部件是光栅副。本文对光栅副中的动光栅因偏心而带来的对精度、条纹宽度、相位变化等参数的影响作了详细的分析,可以看到偏心对这些参数有比较大的影响,因而在调整过程中,力争把动光栅中心调整得与其旋转中心同心。

文章介绍了一种以STC89C52RC单片机为控制核心的塑胶管材长度测量的系统。包括长度测量系统的工作原理、硬件电路的设计和软件的设计,分析了影响测量精度的因素,利用V isual Basic实现了单片机与上位机的通讯和控制以及数据存储。试验表明：该计量系统结构简单,可以有效的提高了塑胶管材长度测量的精度和自动化程度。

浅水声定位系统在对海洋的探索中有广泛的应用,浅水声应答器是浅水声定位系统的关键部件之一.文章通过对浅水声定位系统的概述,介绍了应答器整体设计及工作原理,阐述了应答器电路的原理,介绍了应答器模拟电路和控制电路的基本设计要点.

提出了一种非接触外径测量方法，组建了外径自动测量系统。该系统主要用途为常用5Ω阻抗空气同轴线外径的高精度自动测量。通过PC机的串口通信功能，协调和同步步进电机、编码器及激光测径仪，实现了自动精确测量。采用LabVIEW开发了应用软件，用来控制系统的自动运行，并完成数据采集和处理。

针对由变焦电位计获取焦距电压的电视摄像机，介绍了三种求取目标角偏差的方法：首先介绍了传统查表法获取目标角偏差系数的方法，并指出了其精度不足之处；然后根据光学成像的原理，推导出了实时测量目标角偏差的计算公式，并指出了其实现的困难性；最后针对固定焦距电压下，目标的角偏差与电视脱靶量成线性关系这一特点，利用伺服系统中的编码器输出的真实高精度角度标定角偏差系数，通过曲线拟合的方法找到了易于实现的角偏差系数公式。利用编码器标定角偏差系数的方法，在长焦距高精度跟踪系统中获得了满意的效果。

通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程,详述伺服控制系统的作用,阐明其优于传统控制方式的特点。

为解决传统视频监控系统中存在的诸多弊端，满足更高的安全需求，提出一种新型的基于GPRS的嵌入式视频报警系统．该系统具有体积小、实时性强、功耗低等特点，并实现了图像的高速采集和传输。它无需处理模拟视频信号的PC机。而是把摄像机输出的模拟视频信号通过嵌入式视频编码器直接转换成IP数字信号。结果表明：该系统对大多数低中速运动物体能有效的发现报警，通过应用GPRS协议，分辨率能达到90％，算法的效率提高8％，传输数据帧的精度提高5％．很好地克服了传统的图像采集系统的缺陷。

锅炉制造中，300MW-600MW及600MW、1000MW超超临界燃烧器BFP管屏大角钢上分布数量约100个规格为28mm×60．5mm或28mm×54mm的腰形孔，由于无专用腰型孔加工设备，使用125镗床加工效率低且易损坏设备，为此修旧利废设计制造一台加工腰形孔铣床，解决了上述问题。

本文提出了减少ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数的几种有效方法，这些方法不仅适用于适用于电梯，而且可以推广到机械电梯ＰＬＣ控制系统中，对于减少电梯ＰＬＣ控制系统的成本，具有一一的实用推广价值。