针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求，设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中，详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试，验证了该三轴伺服控制器的有效性。