为解决振动机械故障诊断中如何更有效地在复杂信号中提取有用的故障信号的问题,提出了一种优良降噪算法。先将原始信号用小波包降噪,对降噪后的信号进行EEMD分解,然后将分解得到的固有模态分量(IMF)构建不同的带通滤波器,利用算法逼近度指标和相关系数建立优良降噪算法的判断准则,以此来选择最优的滤波器组合。对振动筛轴承信号进行仿真,用新算法处理仿真信号,结果显示,故障信号被保留下来,其他信号均被滤除。同时用该降噪算法分析了实测振动筛轴承信号,所得的结果合理有效。

存在外部干扰以及模型参数不精确时,自由漂浮空间机器人(Free-floating Space Robot,FFSR)末端控制精度无法保证且输出力矩将明显增大,针对此问题提出了一种基于干扰观测器的优化控制方法。首先,根据拉格朗日方程和动量矩守恒定律获得了FFSR的动力学方程和运动学方程表达式。而后,基于FFSR名义模型设计SDRE优化控制器,实现输出力矩和输出误差两项指标的最优化。进而,为克服外部干扰以及参数误差引起的模型不确定性,设计非线性干扰观测器对不确定部分进行在线估计,并反馈到控制器输入中,进一步提高机器人末端轨迹跟踪精度。最后,以两自由度的二连杆空间机器人为对象进行Matlab/Simulink仿真。结果表明当开启干扰观测器时,这里所提方法在末端跟踪精度以及控制器输出力矩这两项指标上均有明显改善。

板级电路的内建自测试技术使电路具有自测试能力,减少测试周期和测试费用,但是这种电路结构设计与故障诊断难度较大,本文提出了基于多信号模型的板级电路可测性建模方法,并将其应用于板级电路高速数据采集器中。结果证明,大大提高了数据采集器的故障检测率和故障隔离率,通过电路本身的控制器还可以实现电路的自测试,本论文的研究成果对各种电子电路的可测性设计具有实际的指导意义。

在Formastor-F试验机上进行热模拟试验,采用膨胀法测定了耐蚀钢轨U68CuCr临界点及在0.1～5.0℃/s的冷却速度下连续冷却的温度膨胀曲线,结合微观组织和显微维氏硬度分析,采用Origin软件绘制出连续冷却转变（CCT）曲线。试验结果表明,耐蚀钢轨U68CuCr冷却速度不超过0.1℃/s时,可获得索氏体＋珠光体组织;冷却速度达到2.0℃/s时,钢中出现马氏体组织;当冷却速度达到5.0℃/s时,得到片间距更细小的屈氏体组织,过冷奥氏体转变为马氏体＋屈氏体组织。根据连续冷却转变曲线,为优化耐蚀钢轨轧后冷却工艺提供理论依据。

针对发电厂主要噪声污染源钢球磨煤机,通过现场测试分析,识别其噪声产生的根源和频谱特性.结合测试结果和现场实际,制定出有效的综合治理方案,实施后效果显著.

随着数控机床加工工艺的不断进步,机床加工零件的速度和质量都在不断提升。夹具设计的质量直接决定了数控的生产质量、生产效率及生产成本。对比传统普通的加工机械,数控加工夹具设计具有很多独特之处。本文将对数控加工工艺与夹具设计的相关问题进行分析,希望能对数控加工的相关工作人员有所帮助。

主要介绍了以实际生产为背景,以系统的广泛实用性为目标而研究开发的活塞式液压缸CAPP系统。系统以数据库技术为基础,以SolidEdge三维机械设计软件为开发平台,采用Powerbuilder标准程序语言对SolidEdge进行二次开发。所开发的系统能通过参数编码顺利实现CAPP对CAD参数的调用,自动生成非标准零件的加工工艺文件。系统的研究对通用型液压缸CAD/CAPP的集成化和智能化发展有着一定的理论价值和实用价值。

针对工业控制过程气动调节阀阀位控制中非线性,模型不精确等问题,提出一种基于分数阶PID控制器(fractional order PID controller, PI~λD~μ)的阀位控制方法。分析气动调节阀工作原理并建立其数学模型,为提高模型准确性,针对分数阶PID控制器参数整定范围广、复杂性高等问题,提出一种改进量子粒子群算法(improved quantum particle swarm optimization, IQPSO)整定分数阶PID控制器参数,引入混沌映射和非均匀高斯变异增强算法寻优能力,将改进算法用于调节阀控制系统模型辨识。仿真与试验结果表明,相比于整数阶PID控制器,所设计的分数阶PID具有更快的响应速度和控制精度,能更好地满足气动调节阀阀位控制要求。

柱塞与泵体之间的环形间隙是柱塞泵必不可少的部分,也是影响柱塞泵比较重要的因素。为了使柱塞泵达到更高的效率,对柱塞间隙厚度与柱塞泵流动特性的关系进行了研究。针对柱塞泵环形间隙厚度的不同,采用Pro/E和Gambit软件,对柱塞泵和柱塞泵流域进行了三维建模和网格划分。并借助于Visual C软件,编写了柱塞泵运动边界的UDF程序,将该程序载入Fluent进行数值计算和模拟,以此对不同厚度下的柱塞泵流动特性进行研究。研究结果表明:柱塞泵间隙压力及其泄漏量之间存在一定的关系,柱塞泵效率与环形间隙厚度的大小呈规律性的增长,效率总体趋势取决于环形间隙的厚度。

该文分析了现有液压牵引采煤机电控系统的特点,并具体分析了一种典型的液压牵引的采煤机-6 mG200的电控系统的特点,并根据6 mG200采煤机的设计特点选用欧姆龙的PLC,设计了梯形图和硬件接线,经使用取得了良好的效果。