液压牵引采煤机电控的PLC改造

1 概述

1.1 现有采煤机电控的形式和存在的缺点

采煤机电控是采煤机的重要组成部分, 它主要对采煤机的牵引系统起着控制与保护的作用, 它的工作可靠性直接影响着采煤机的工作可靠性。随着电子计算机技术的飞速发展, 单片机、PLC (可编程序控制器) 和工业计算机已经广泛的应用于电牵引采煤机的控制系统, 使采煤机的控制越来越智能化, 操作越来越人性化。现在的采煤机电控发展趋势是向智能化、数字化。但是我国井下还有着大量的液压牵引采煤机在使用, 无论它们的电控形式和功能如何样, 均采用了传统的分离式电控系统, 即电控系统由继电器板、电源板、检测电路板、显示板和不同电压等级的控制变压器组成。电控系统线路复杂、接线部位多、智能化程度低。对牵引系统和电机的保护主要还是依靠控制按钮—控制电路—执行继电器来实现的。采煤机的功能越多、性能越复杂, 它所需要的执行继电器就会越多, 控制线路就会更加复杂。因此, 这种控制系统主要的缺点是:体积较大 (在功能较多的情况下) 、接线复杂、可靠性差和维修困难, 而且电控系统的控制功能和控制逻辑一旦要求变化, 就必然要对整个电控系统做较大的改动, 这样的电控系统难以适应灵活更改的控制要求。1.2液压牵引采煤机的电控工作原理和技术参数

本章针对大屯煤电 (集团) 有限责任公司所使用的MG200/475采煤机进行PLC控制研究。该机电控原理如图1所示。