根据采煤机机电液截割传动系统的结构特点, 考虑柱塞泵的流量脉动和齿轮传动系统的时变刚度, 建立 了包括泵和齿轮在内的传动系统机电液耦合模型.以流量脉动作为齿轮传动系统外部激励, 以时变啮合刚度作为齿轮传 动系统内部激励, 基于内外部激励对采煤机机电液截割传动系统进行特性分析.结果表明：泵流量脉动对齿轮系统振动 与动力学特性都有影响, 且流量脉动作为外部激励是影响齿轮系统动力学特性的主要因素;考虑泵流量脉动后, 马达输出 呈现转矩脉动, 截割传动系统总效率下降.

为缓解矿山装备企业对仿真技术日益增长的需求与资金投入不足之间的矛盾,提出将ADAMS软件与云仿真技术结合,以方便地获取采煤机运动机构在复杂工况下的动力学特性。介绍了两种远程调用ADAMS的关键技术,并以ASP.NET平台为基础,采用HTML、C#.NET、ADO.NET、批处理命令等技术开发了基于云仿真的采煤机动力学分析系统。系统采用B/S三层架构,实现了仿真运算、访问历史记录及查看仿真视频三种功能。该系统能够为采煤机设计过程中后续的模型设计及验证提供帮助,同时为ADAMS软件在其他机械产品的云仿真应用方面提供了参考和借鉴。

针对斜切工况下采煤机的载荷冲击大、振动剧烈的问题,采用Hertz接触理论描述采煤机行走部与刮板输送机间的接触刚度,运用接触碰撞理论描述导向滑靴与销排间的接触间隙,再基于集中质量法,建立了斜切工况下采煤机侧向上6个自由度非线性动力学模型。以实验测试得到的滚筒轴向截割载荷作为激励,分析了斜切工况下采煤机侧向的振动特性。结果表明：整机振动量随着滚筒截深的增大而增大,前滚筒大于后滚筒、前摇臂大于后摇臂,机身的振动量相对较小,最后通过实验对模型结果进行了验证。

针对在采煤机工作过程中，液压拉杠时常断裂的问题，采用1∶1模拟煤矿井下综采成套装备实验平台。以MG500/1180-WD采煤机为研究对象，通过无线数据传输系统，分别对采煤机空载、重载4种不同工况下液压拉杠的力学特性进行了测试与研究。研究结果表明:不同工况下液压拉杠的载荷均未达到实验前的预紧力;采煤机起车时，位于机身上方两个液压拉杠的载荷趋势较大;在采煤机重载截煤工况下，位于采煤侧上方的液压拉杠处于压缩状态，并且载荷最大。

对采煤机摇臂回落振动问题的原因进行了研究分析，结果表明，在采煤机液压系统中增加平衡阀可有效解决油缸抖动问题。

对采煤机液压调高系统进行了理论建模分析在ADAMS中建立液压系统模型应用液压调高系统与机械部分耦合技术进行了采煤机液压调高仿真与分析验证了该采煤机液压系统模型的精确性。

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制，以液压机构的工作原理为基础，建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在鱼群－蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案，并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明：采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性，能够实现位置跟踪控制。

介绍一种MG-300型采煤机牵引部液压自动调速系统的工作原理,其牵引部不仅负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,且牵引速度直接影响采煤机的效率以及采煤质量。结合采煤机实际工作状况,通过对现有液压自动调速系统的分析,采用反馈校正等方式,实现了采煤机满载运行。

针对原CLG30 0型露天采煤机液压系统存在的问题进行了分析 提出了改进方案。结合可调高滚筒式露天采煤机的工作特点 设计露天采煤机液压系统 提高了系统的可靠性

通过对6MG-200采煤机牵引部补油系统的改造满足了生产的需要收到了良好的效果.