根据采煤机机电液截割传动系统的结构特点, 考虑柱塞泵的流量脉动和齿轮传动系统的时变刚度, 建立 了包括泵和齿轮在内的传动系统机电液耦合模型.以流量脉动作为齿轮传动系统外部激励, 以时变啮合刚度作为齿轮传 动系统内部激励, 基于内外部激励对采煤机机电液截割传动系统进行特性分析.结果表明：泵流量脉动对齿轮系统振动 与动力学特性都有影响, 且流量脉动作为外部激励是影响齿轮系统动力学特性的主要因素;考虑泵流量脉动后, 马达输出 呈现转矩脉动, 截割传动系统总效率下降.