根据液压系统的动力学模型确定了PID控制器的控制对象以综合控制性能为优化目标函数运用遗传算法理论基于Matlab语言编制程序对PID参数进行优化整定优化实例结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解.