通过研究阀控缸的特性，建立了阀控缸非线性模型，并对其进行了仿真。在此基础上，运用非线性控制理论对其进行分析，采用输入-输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化，获得了它的线性化模型，为系统适用线性控制理论奠定了基础。