针对大突变载荷、极限重载荷作用条件下TBM液压推进机构承载能力,研究TBM液压推进机构刚度性能及其灵敏性。所述方法将并联连接的每个液压推进缸支链的缸体、活塞及液压油视作串联连接的多柔体,建立了推进缸静刚度模型,并用有限元法验证了其有效性。然后,运用并联机构微分运动原理建立了机构运动学模型,建立了变形协调方程和动力兼容方程,得到了机构静刚度的关系式,并用有限元方法验证了其有效性。利用灵敏性分析法得到了机构刚度与结构尺寸以及位姿之关系,结果表明:机构楔形角、动平台大小对机构横向x轴、竖向y轴刚度以及纵向z轴转动刚度影响较大,横向x轴、竖向y轴刚度及其转向刚度分别相等;机构各向刚度偏差分布规律相同且随着纵向位移的增加而逐渐减小,其计算偏差不超过2%。

为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助OpenCV对摄像机采集的图像进行处理,获得障碍物轮廓信息,识别出障碍物;分析障碍物底部阴影特征,并建立图像感兴趣区域,从而判断其是否是车辆类型障碍物;最后在联合卡尔曼滤波算法的基础上提出多传感器信息融合障碍物检测方法。仿真结果表明,运用毫米波雷达与摄像机信息融合能够更有效地检测障碍物相关信息,并提高系统的精确度。

在建立混合陶瓷球轴承6801CE的二维有限元接触模型的基础上,采用不同的单元长度对模型进行网格划分,并施加8种不同的载荷进行求解,得到了接触变形图,通过分析比较获得了轴承的滚动体与内外套圈接触的边界条件,为分析混合陶瓷球轴承6801CE的三维动态特性奠定了基础。

微细切削加工制造是复杂结构特征微加工的研究趋势，其在航空航天、医疗等精密加工领域有着广泛的应用前景。为加深对于微细铣削加工机理及微细切削加工过程中可能存在的影响制造件质量因素的研究，依据课题研究需求针对多孔钛合金材料进行微细切削加工实验，实验使用单因素控制法对不同加工的因素调整获得对应实验数据。深入理解微细铣削加工机理的本质，采用二次回归法研究各因素变化对切削力和温度的影响，从而总结出在微细切削加工过程中各切削参数对切削力和温度的影响，旨在为微细加工时各因数加工控制提出指导。

针对某型装甲车辆综合传动定压滑阀在污染环境下的配合间隙泄漏问题,建立液压滑阀的二维几何模型,利用Fluent对液压油中含不同体积分数的污染颗粒时,不同配合间隙下液压滑阀的流场进行数值仿真,获得其流场特性与泄漏量变化规律。结果表明：流体流入阀腔时,流速增大、压强变小,并在节流口处产生射流现像,颗粒体积分数在阀口流束与漩涡边缘处较高,在漩涡中心区域较低,且在间隙中心区域较靠近壁面处高;含污染颗粒液压油的泄漏量较不含污染颗粒液压油的泄漏量减少,同一间隙下泄漏量与颗粒体积分数成线性关系,颗粒体积分数增大泄漏量减小;泄漏量随颗粒体积分数增大而减小的速率与间隙的三次方成正比关系。

履带车辆综合传动装置在油源单一、污染严重的工况下,换挡操纵液压阀系统容易因滑阀卡紧而导致换挡不灵敏,更严重的可能因滑阀卡死而导致挂双挡等严重故障。针对这种情况,建立液压滑阀污染卡紧力模型,探究其在综合传动装置的特殊工况下该套液压阀系统的最敏感间隙范围,并对该液压系统搭建台架进行试验验证。结果表明：阀芯和阀孔的平均径向间隙在9.0010.00μm之间时,卡紧力最大,对综合传动装置的特殊工况最为敏感;偏心率对滑阀性能影响非常大,等间隙下偏心率的增大既导致滑阀泄漏量增大,又增大其污染卡紧力。

液压系统的安装、调试、保养应注意解决存在的问题。安装应做好技术资料的准备与熟悉；物资准备；质量检查等工作。调试应注意向油箱加入规定的介质；确认安装无误等工作。保养应注重合理调节液压系统的工作压力与工作速度；定期取样化验等工作。

针对某型装甲车辆综合传动缓冲换挡阀，建立了该滑阀不同开度的三维几何模型，应用Fluent仿真软件对滑阀的内部流场进行了可视化计算和分析研究，得到了滑阀不同开度的流场特性与稳态液动力变化规律。进一步考虑轴颈直径对液动力的影响，提出在阀芯轴颈满足刚度与强度的条件下，宜尽量减小轴颈的直径。针对具体模型，通过理论计算与仿真值对比分析，引入修正系数，利用最小二乘法得到引入修正系数的计算公式，可以部分代替大量实验验证，减小工作量。

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。

为了研究有压情况下材料在冲击载荷下的力学行为，研制一种在一般分离式霍普金森压杆（SHPB）装置基础上施加两自由度负载的新型SHPB试验台液压加载系统。研究试件机械加载方式，提出密封粉末加载方法，并根据要求设计液压比例控制系统作为加载系统；由压力传感器、位移传感器和数据采集卡等与上位机构成液压加载控制系统，对液压缸压力进行实时监控；用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明，该系统可以实现对试件的恒定压力加载。